Listar por autor "Verrastro, Sebastián"
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Análisis del comportamiento de clientes mediante técnicas de inteligencia artificial y visión por computadora
Apablaza, Salvador; Fernández, Carolina Sol; Locatti, Nicolás Gabriel; Durante, Diego; Verrastro, Sebastián; Gómez, Juan Carlos (2023-10-01)En el presente trabajo se desarrolla un framework de detección de personas para analizar el comportamiento de los clientes en una tienda minorista mediante el procesamiento de videos de vigilancia. Para ello, se propone ... -
Análisis del ruido producido por el hombre (made man noise) dentro de la banda de hf en determinadas ubicaciones geográficas
Sánchez, Juan Carlos; Marco, Patricio; Verrastro, Sebastián (2019-04-01)Esta investigación se centra en especial en el análisis del ruido producido por acción del hombre (encendido de motores, tendido eléctrico, equipos electrónicos, etc.) en la banda de HF (3 a 30 MHz). De los distintos ... -
Construcción y simulación de un VTOL
Mónaco, Nicolás; Foltyn, Pablo Andres; Verrastro, Sebastián (2023-10-01)Este trabajo se enfoca en el diseño y desarrollo de un vehículo aéreo de despegue y aterrizaje vertical (VTOL, por su acrónimo en inglés) utilizando técnicas de construcción y simulación. El objetivo principal de la ... -
Corrección de mapas satelitales de precipitación mediante el uso de pluviómetros.
Preatoni, Víctor; Pazos, Fernando; Campos, Alfredo; Verrastro, Sebastián (2016-04-01)La medición de precipitaciones es un factor clave para el estudio de los recursos naturales. La misión espacial TRMM1 provee datos satelitales de precipitación con una aceptable resolución temporal y espacial. No ... -
Desarrollo de un circuito integrado transmisor RFID pasivo
Grosso, Agustín; Galimberti, Flavio; Kuo, Yao Ming; Aguirre, Fernando; Pazos, Sebastián; Rodríguez Mallo, Jorge; Verrastro, Sebastián (2017-04-01)En la presente publicación se describe el diseño de un circuito integrado (CI) compuesto por los módulos de rectificación, regulación de tensión y modulación de carga de un transceptor RFID (13,56 MHz), además del diseño ... -
Desarrollo de un sistema de control de actitud: ensayos sobre un cuadricóptero experimental
Vommaro, Diego Ezequiel; Verrastro, Sebastián (2019-10-01)En este trabajo se describe un sistema de control para un cuadricóptero experimental. La dinámica del vehículo se asume desacoplada y se identifican sus parámetros a partir de pruebas sobre bancos específicos de elaboración ... -
Desempeño del método de análisis transitorio en la detección de fallas paramétricas en circuitos integrados.
Aguirre, Fernando; Pazos, Sebastián; Romero, Eduardo; Peretti, Gabriela; Verrastro, Sebastián (2016-04-01)En este trabajo se evalúa la capacidad de la estrategia de test denominada Metodología de Análisis de Respuesta Transitoria (TRAM1 ) para discriminar entre circuitos dentro y fuera de especificaciones. Con este propósito ... -
Diseño de un amplificador operacional didáctico programable en un proceso CMOS de 500 nm
Fontana, Andrés; Mazur, Tomás; Aguirre, Fernando; Pazos, Sebastián; Verrastro, Sebastián (2016-10-01)En este trabajo se describe el diseño de un Amplificador Operacional en un proceso CMOS comercial de 500 nm, con la particularidad de que la corriente suministrada en las etapas de ganancia puede ser seleccionada por ... -
Diseño de un circuito integrado digital para un portador de información RFID pasivo
González del Cerro, Ramiro Tomás; Badenas, Francisco; Kuo, Yao Ming; Verrastro, Sebastián; Rodríguez Mallo, Jorge (2018-10-01)Este trabajo presenta el desarrollo de un circuito integrado digital que permite la comunicación entre un lector y un tag RFID. El chip cubre las funciones de decodificación, procesamiento y codificación, y satisface con ... -
Evolución e Innovación en los procesos de selección en una empresa de tecnología de la Ciudad Autónoma de Buenos Aires, durante la emergencia sanitaria pandemia covid-19 en el periodo 2020 al 2021. Estudio de caso.
Soacha Sánchez, Sonia Jasmin (Escuela de Posgrado - Facultad Regional Buenos Aires, 2023-03-10)La crisis sanitaria provocó cambios en muchos ámbitos, esto puede verse en los negocios y en la manera en que se relacionan las personas. Estas nuevas formas plantearon escenarios donde es necesario un aprendizaje rápido ... -
Implementación de un sensor de temperatura del tipo oscilador en anillo en CMOS y FPGA : caracterización, simulación y medición
Antón, Rodrigo José; Rossi, Ramiro Javier; Verrastro, Sebastián (2021-04-01)En este trabajo se modelizó y simuló un circuito con topología oscilador en anillo en tecnología CMOS (siglas en inglés de un par de transistores Metal-Óxido- Semiconductor Complementarios) para luego pasar a una ... -
Implementación de un sistema de comunicación entre un drone y una computadora en tierra para el seguimiento de objetos en tiempo real
Giovanazzi, Agustín A.; Verrastro, Sebastián (2024-04-01)Los vehículos no tripulados o drones controlados por inteligencia artificial cuentan con muchas ventajas en el ámbito de la seguridad y seguimiento inteligente de personas u objetos. Aun así, sus competencias se ven ... -
Reconversión de componentes del sistema de gestión de recursos humanos por implementación de un modelo de robotización de procesos en la industria de consultoría. Estudio de caso.
Vidal, Mariano Daniel (Escuela de Posgrado - Facultad Regional Buenos Aires, 2019-10-16)Actualmente, se evidencia que los procesos de negocio en la industria de consultoría tienden a ser automatizados por el uso de software de automatización robótica de procesos. Este software da un gran valor agregado a los ... -
SLAM 3D basado en una cámara RGB-D y PCL
Domínguez, Francisco; Liaño, Lucas; Verrastro, Sebastián (2022-10-01)En el presente trabajo se desarrolla un algoritmo capaz de resolver el problema de localización y mapeo simultáneos (SLAM), obteniendo la odometría visual a partir de imágenes en colores con mapa de profundidad (RGB-D) de ... -
Transporte de objetos en forma colaborativa utilizando robots móviles
Maiolo, Pablo N.; Dalletesse, Matías; Méndez Casariego, Maximiliano; Verrastro, Claudio; Verrastro, Sebastián (2017-10-01)Se presenta una estrategia para transportar un objeto en forma colaborativa utilizando dos robots terrestres. Consta de varias partes: navegación, localización y manipulación del obje- to. La navegación se realiza utilizando ...