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Mostrando ítems 1-10 de 14
Una propuesta de sistema de control borroso en el marco de una aplicación industrial una visión desde los requerimientos de usuarios
(2019-10-24)
La lógica difusa constituye una rama de la inteligencia artificial que analiza información del mundo real en un rango entre lo verdadero y lo falso. En este sentido, esta lógica maneja conceptos vagos como “ambiente húmedo” ...
Análisis y desarrollo de modelos y algoritmos de control de dispositivos robóticos en base al soporte de tecnologías inteligentes
(2019-01-01)
El presente proyecto se realizará en función de dos líneas de investigación. La primera se basa en el estudio y aplicación de las diversas herramientas pertenecientes al campo de la matemática y la mecánica que permitan ...
Desarrollo e impacto del campo de la robótica en América Latina hacia una propuesta superadora en el contexto de la IV Revolución Industrial
(2020-10-30)
This paper is a contribution of the field of robotics and automation areas. Intelligent Technologies such as Expert Systems (ES), Artificial Neural Networks (ANN), Automatic Learning (AL) and Fuzzy Logic (FL) contributing ...
Desarrollo de un modulo de construcción del modelo dinámico inverso para un manipulador robótico industrial.
(2020-10-30)
La mecánica analítica constituye una sólida herramienta matemática para formular modelos de sistemas
mecánicos. El “Modelo Dinámico” de un manipulador robótico analiza la relación entre el movimiento
producido en el robot ...
Establecimiento de tecnologías aplicadas al análisis de las trayectorias de un robot móvil en un espacio con obstáculos
(2020-05-19)
La tecnología de la Inteligencia Artificial (IA) concatena una diversa gama de tecnologías transversales a diferentes campos disciplinares. Este es el caso de la navegación de robots móviles autónomos cuando deben realizar ...
Rediseño de planta piloto para la obtención de combustible a partir del proceso de craqueo térmico de residuos plásticos
(2023-10-27)
Caracterización de los diferentes tipos de residuos plásticos que contemplamos en la vida diaria. Análisis de los espectros de los diferentes tipos de plásticos. Análisis de los espectros de los productos obtenidos. ...
Estudio y desarrollo de modelos y esquemas de control de dispositivos robóticos industriales en base al soporte de sistemas mecatrónicos
(2023-10-27)
El grupo de investigación en “Robótica aplicada a la Ingeniería" desarrolla un modelo de proceso de investigación en base a 3 fases para optimizar el diseño de un manipulador robótico industrial.
La 1RA Fase corresponde ...
Aportaciones al proceso de implantación de sistemas informáticos
(2019-04-26)
Esta línea de investigación tiene por finalidad realizar aportaciones paliativas al proceso de implantación de sistemas informáticos. La aplicación de métodos de investigación de Ingeniería de Software Basada en Evidencia ...
Proceso de obtención de las funciones polinómicas interpoladoras en el espacio articular para un robot manipulador un enfoque basado en el control cinemático.
(2021-09-17)
Los movimientos del actuador de un manipulador cuandose desplaza de un punto a otro en su ambiente de operación, lo hace conforme a una función continua del tiempo. El cálculo de estas funciones refiere a la “GENERACION” ...
Implementación de Tecnologías basadas en Inteligencia Artificial para el análisis de la conducta de robots móviles autónomos en espacios de configuración en colisión
(2019-06-10)
La tecnología de la Inteligencia Artificial (IA) concatena una diversa gama de tecnologías transversales a diferentes campos disciplinares. Este es el caso de la navegación de robots móviles autónomos cuando deben realizar ...