FRN - Producción de Investigación - Proyectos
Material subido recientemente.
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Establecimiento de tecnologías aplicadas al análisis de las trayectorias de un robot móvil en un espacio con obstáculos
(2020-05-19)La tecnología de la Inteligencia Artificial (IA) concatena una diversa gama de tecnologías transversales a diferentes campos disciplinares. Este es el caso de la navegación de robots móviles autónomos cuando deben realizar ... -
Desarrollo de un modulo de construcción del modelo dinámico inverso para un manipulador robótico industrial.
(2020-10-30)La mecánica analítica constituye una sólida herramienta matemática para formular modelos de sistemas mecánicos. El “Modelo Dinámico” de un manipulador robótico analiza la relación entre el movimiento producido en el robot ... -
Desarrollo e impacto del campo de la robótica en América Latina hacia una propuesta superadora en el contexto de la IV Revolución Industrial
(2020-10-30)This paper is a contribution of the field of robotics and automation areas. Intelligent Technologies such as Expert Systems (ES), Artificial Neural Networks (ANN), Automatic Learning (AL) and Fuzzy Logic (FL) contributing ... -
Seguimiento de egresados universitarios: inserción laboral y trayectorias profesionales de los egresados de la FRN-UTN
(2024-02-22)Los estudios de seguimiento de egresados permiten evaluar una dimensión relevante de la calidad educativa, como es la adecuación de la formación recibida respecto de las demandas del mercado laboral. En términos generales, ... -
Evaluación de la capacidad biodegradadora de microorganismos aislados a partir de suelos contaminados con hidrocarburos del petróleo de la cuenca neuquina.
(2024-04-01)El presente proyecto surge como consecuencia de los trabajos que nuestro grupo de investigación ha venido desarrollando a lo largo de los últimos años, iniciando con el trabajo conjunto con la UTN-Facultad Regional Buenos ... -
Co-digestión anaeróbica de purines de cerdo con macroalgas provenientes de ríos y lagos patagónicos eutrofizados.
(2022-12-31)El proceso se realiza utilizando un sistema manométrico, constituido por una botella de vidrio color caramelo, un tapón de goma y un precinto metálico para su cierre hermético. El ensayo se lleva a cabo en condiciones ... -
Implementaciòn de modelos de señales sensoriales en sistemas embebidos enfocada a aprendizaje automático.
(2023-04-01)Los sistemas digitales controlados por sensores convierten la percepción en información sobre la que los operadores y los sistemas actúan. Todas las acciones y decisiones realizadas por estos sistemas se basan en señales ... -
Propiedades mecanicas de nanocables de zr
(2023-10-01)Los NCs de Zr resultan de gran interés en aplicaciones nanotecnologicas como por ejemplo en sensores, circuitos, medicina, etc. Se trata de estructuras delgadas de Zr que pueden considerarse cuasiunidimensionales puesto ... -
Smoke detection using simplified descriptors of video information
(2017-03-22)Automatic visual detection of smoke in confined or open spaces is overriding to issue early warnings that can save lives or prevent irreparable damage. While fire presents a range of characteristic colour, smoke does not ... -
On-chip spectral analysis with low power and optimal Control for energy harvesting using piezoelectric devices
(2018-10-22)This paper presents a low power DC-DC buckboost topology functioning battery-less on the basis of a novel technique using a combination of both: singular optimal control plus an analog circuit control law. The very low ... -
Valorización de residuos orgánicos mediante digestión anaerobica
(2023-02-01)La propuesta busca valorizar residuos orgánicos producidos en la zona norte de la Patagonia. Los residuos sólidos urbanos, se vierten en vertederos o se queman a cielo abierto, para disminuir su volumen, generan un gran ... -
Análisis y desarrollo de modelos y algoritmos de control de dispositivos robóticos en base al soporte de tecnologías inteligentes
(2019-01-01)El presente proyecto se realizará en función de dos líneas de investigación. La primera se basa en el estudio y aplicación de las diversas herramientas pertenecientes al campo de la matemática y la mecánica que permitan ... -
Propuesta y optimización para la medición y evaluación de la energía eólica de baja potencia inyectada en la red eléctrica de baja tensión.
(2001-01-01)3. Resumen Técnico del PID Con la intención de promover la generación de energía eléctrica a través de fuentes renovables, su autoconsumo e inyección a la red de suministro, es que se sanciona y reglamenta la ley de ... -
Desarrollo de sistemas de control empleando algoritmos para el tratamiento de señales aplicados a automasmos
(2019-01-01)Con la realización del presente proyecto se pretende obtener una aplicación específica para ser empleada en un sistema de control de una silla de ruedas eléctrica. Este po de aplicaciones están pensadas para usuarios con ... -
Desarrollo de sistemas y algoritmos para la extracción de conocimiento aplicado a sensores inteligentes
(2019-01-01)Este proyecto está centrado en la investigación y desarrollo de nuevos algoritmos para la extracción de conocimiento de señales sensoriales. El conocimiento es un concepto abstracto muy difícil de cuantificar, con múltiples ... -
Dinámica molecular en nanoestructuras
(2019-01-01)La nanotecnología molecular es la manipulación en forma precisa de átomos y moléculas para la fabricación de productos a nanoescala. En vista a emplear el hidrógeno como combustible resulta de interés almacenarlo, conducirlo, ... -
Dinámica molecular en nanomateriales
(2022-01-01)La nanotecnología es la manipulación en forma precisa de átomos y moléculas para la fabricación de productos a nanoescala. En vista a emplear el hidrógeno como combustible resulta de interés almacenarlo, conducirlo, y ... -
Simulación computacional de flujos multifasicos densos en la industria de procesos
(2018-01-01)Este proyecto permite fortalecer las actividades llevadas a cabo en el área de la investigación aplicada, en particular aquella orientada a la simulación de flujos multifásicos densos originados en los procesos industriales ... -
Estrategia de biorremediaciòn para el tratamiento y recuperación de suelos contaminados con hidrocarburos de petroleo
(2015-01-01)El presente proyecto tiene como objetivo principal: desarrollar conocimiento acerca del tratamiento biológico de la fracción orgánica de los residuos sólidos urbanos (RSU) de la ciudad de Cutral-Có (Neuquén)- Para tal fin ... -
Sensor de intensidad y orientación de viento basado en acelerómetro
(2017-07-07)– Este trabajo presenta un dispositivo diseñado para la medición simultánea de la intensidad y dirección del viento que utiliza un acelerómetro como forma alternativa y económica de sensar dicho fenómeno meteorológico. El ...