Diseño definitivo de un actuador electromecánico de control de vector empuje para vehículos lanzadores
Fecha
2016Autor
Dutto, Esteban A.
Salomone, Javier E.
Romero Onco, Augusto
Lagier, Santiago
Cova, Walter J. D.
Jazni, Jorge E.
Pedroni, Juan P.
Metadatos
Mostrar el registro completo del ítemResumen
En los vehículos lanzadores se requiere de un sistema de control de dirección del vector de
empuje (TVC) que permita desarrollar un vuelo a lo largo de una trayectoria programada, así
como también compensar las perturbaciones que se presenten durante la fase propulsiva.
Existen distintos mecanismos para lograr este objetivo, siendo uno de los más utilizados el
basado en rotar la dirección de la tobera de empuje. En el caso de combustibles sólidos, la
tobera incluye una junta flexible conformada mediante la unión de un elastómero con aros de
acero que posibilita ajustar la orientación del eje de empuje, mediante un actuador lineal
montado de manera conveniente entre la tobera y la estructura del vehículo, el que provoca la
deformación elástica de la junta. En este trabajo se presenta el desarrollo definitivo de un
actuador electromecánico (AEM), basado en tecnología de un motor eléctrico brushless, para
conformar el sistema de control de orientación de una tobera flexible. Dichas toberas imponen
fuertes requerimientos operativos a los sistemas de actuación, debido a los elevados valores
de rigidez y rozamiento que presentan.
En lo metodológico, el diseño definitivo del actuador se realizó partiendo de los requerimientos
impuestos a sistemas de estas características, incorporando las modificaciones
correspondientes luego de haber realizado las revisiones sobre el diseño preliminar. En base a
ello se calibraron modelos matemáticos de acuerdo a modelos constitutivos ajustados para
determinar, en situaciones cinemáticas críticas, la potencia de actuación máxima requerida.
Los resultados obtenidos tras la selección de componentes electromecánicos comerciales,
condujeron al diseño final del conjunto actuador y elementos de sensado. El trabajo concluye
con la presentación del esquema de la arquitectura tentativa de control.
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