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Detección y control de malezas a través de la evaluación de parámetros normalizados
(2018-10-09)
Este trabajo presenta la mejora de un desarrollo previo, cuyo objetivo era la detección de malezas durante el período de barbecho, para la posterior aplicación selectiva de herbicidas. En este caso, con el mismo fin, se ...
Desarrollo de un dispositivo CANSAT para fomentar el acceso a las tecnologías espaciales
(2019-04-26)
En nuestro país, la enseñanza y el acceso a las tecnologías espaciales no está contemplado en los contenidos curriculares de las instituciones educativas de nivel medio. En consecuencia, el acercamiento de los estudiantes ...
Estimación híbrida de posición angular en dispositivos de captura de imágenes aéreas
(2018-09-14)
El presente trabajo aborda el análisis, implementación y comparación de resultados de dos técnicas frecuentemente empleadas en la fusión de sensores. Éstas son: filtro de Kalman y filtro complementario. Además, se trata ...
Sistema de control electrónico de estabilidad para estudiar datos de interés estratégico sobre cultivos
(2017-04-27)
En este proyecto se propone desarrollar un sistema de control electrónico de estabilidad factible de ser montado sobre un aeromodelo, que nos permita obtener el enfoque y la resolución necesaria para capturar imágenes de ...
Sistema de medición con DSP aplicado a un prototipo de ejes levitantes
(2016-10-28)
Este proyecto se deriva como una etapa fundamental de un proyecto más amplio que involucra el desarrollo de un sistema activo de cojinete magnético. Puntualmente, se enfoca en el estudio del elemento de sensado a utilizar ...
Sistema de control PID aplicado a un prototipo de ejes levitantes
(2016-10-28)
A través del presente trabajo se pretende estudiar e investigar distintas estrategias de control a implementar sobre dispositivos de ejes rotantes levitados magnéticamente. El aporte de este proyecto, se centra en desarrollar ...
Visión artificial aplicada al control de malezas en tiempo real
(2018-10-12)
Hoy en dı́a la aplicación selectiva de agroquı́micos resulta indispensable en la preservación del medio ambiente. Es por ello que mediante el presente trabajo, el cual es parte de un proyecto de mayor envergadura, se ...
Desarrollo de herramientas IoT para la enseñanza de Sistemas de Control
(2020-06-19)
La línea de investigación formulada en este proyecto está orientada a la enseñanza de Sistemas de Control en ámbitos académicos. El mismo expone un conjunto de herramientas del internet de las cosas (IoT), donde sus ...
Reduced Order Observer Applied to a Linear Parameter Varying System with Unknown Input
(2018-11-09)
This paper presents the design of a reduced order observer applied to a Linear Parameter Varying (LPV) system with unknown input. This procedure is employed to develop an actuator Fault Detection and Isolation (FDI) scheme. ...
Diseño e Implementación de antena para recepción satelital en VHF
(X Congreso de Microelectrónica Aplicada (uEA 2019)., 2019-09-25)
En las ultimas décadas, las imágenes satelitales han sido ampliamente utilizadas para el estudio y predicción de parámetros ambientales. En nuestra región los fenómenos climatológicos tiene incidencia directa sobre las ...