Klimovsky, Ernesto, ing.2022-11-152022-11-152022-10-25http://hdl.handle.net/20.500.12272/7299Se diseñó un sistema capaz de detectar y seguir personas de forma autónoma, para de esta manera mantener a un sujeto determinado dentro del encuadre de una cámara. El dispositivo utiliza las librerías de OpenCV, para realizar el procesamiento de imágenes, y utiliza ROS, para coordinar todas las funciones del robot. En lo referido al hardware, se utilizó una placa de desarrollo Raspberry Pi 4 con un microprocesador ARM Cortex-A72, un motor Nema 17 y una cámara Sony IMX219 de 8 megapíxeles. Finalmente se obtuvo un dispositivo capaz de detectar y seguir personas de forma autónoma, pero que presenta ciertos problemas ante la presencia de múltiples sujetos en la escena.plainspaopenAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 InternacionalRobot Operating SystemOpenCVClasificador de Cascada HaarDetección FacialRaspberry Piinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisMartínez, Francisco A.Creative Commons / Atribución-No Comercial-doi