Friedrich, Guillermo Rodolfo2025-07-072024https://hdl.handle.net/20.500.12272/13460El proyecto consta de un instrumento multifuncional que permite obtener medidas de la dirección respecto al norte magnético de la tierra (brújula), medidas de la inclinación respecto a la superficie terrestre (inclinómetro) y datos de geolocalización (GPS). Además, dispone de reloj y una memoria para el guardado de todos estos datos los cuales podrán ser extraídos a través de una conexión WiFi. Este instrumento le es de utilidad a los geólogos en las expediciones para hacer una reconstrucción geométrica de las rocas y localizar zonas de importancia económica. Mejorando las mediciones tomadas con instrumentos analógicos y combinando múltiples instrumentos en uno solo, lo que permite mayor comodidad, abaratar costos y ahorrar tiempo. El dispositivo se llevó a cabo a través del microcontrolador ESP32 por sus características de potencia de procesamiento y su bajo consumo. Dispone de un sensor MPU 9250 para su función de brújula e inclinómetro, y un GPS NEO 6M para la información de localización. Su interfaz de usuario dispone de una pantalla ILI9341 y unos pulsadores para navegar en él. Por último, en cuanto a su autonomía cuenta con 2 baterías de litio 18650 con control de carga y regulación incluido en el dispositivo que asegura su uso durante toda una expedición.pdfesinfo:eu-repo/semantics/openAccessAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/BuzamientoDirección de buzamientoBrújulaInclinómetroLocalizacióninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisNo comercial, con fines educativos y académicos.