Vicario, Sebastián, Sebastián2025-05-142025-05-13https://hdl.handle.net/20.500.12272/12945Este proyecto final consiste en el diseño y desarrollo de un sistema automatizado para el posicionamiento de componentes SMD sobre placas PCB, utilizando un robot paralelo tipo delta. Surge como respuesta a la necesidad de la UTN FRP de optimizar la etapa final de fabricación de placas electrónicas. El sistema incluye una interfaz HMI, control por Raspberry Pi Zero 2 W, motores paso a paso híbridos y un gripper de vacío. Se desarrolla un software en C++ que gestiona la cinemática del robot y la interfaz gráfica en tiempo real. En las pruebas finales se logró un prototipo funcional capaz de colocar automáticamente componentes desde 0805 hasta 2512 con una precisión de ±0,53 mm, alcanzando una velocidad de 540 cph y sin requerir PC externapdfesinfo:eu-repo/semantics/openAccessAttribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Argentinahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/ar/Robot deltacomponentes SMDposicionamiento automáticocinemáticaRaspberry Piinterfaz HMmotores paso a paso y gripper de vacíoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisBattaglia Carlo y Escobar GabrielCreative Commons / Atribución -No Comercial-doi