2017-02-212017-02-212016-1125º Congreso Argentino de Control Automático (AADECA´16)978-950-99994-9-7http://hdl.handle.net/20.500.12272/1392Se diseña un controlador neuro-difuso capaz de reproducir el comportamiento de un PID para estabilizar el mecanismo no lineal de bola y barra utilizado como planta didáctica en el estudio de sistemas de control. Empleando el método de generación y entrenamiento de un sistema de inferencia difuso adaptivo (ANFIS), mediante las herramientas computacionales de Matlab®, se utilizan muestras de las señales de entrada y salida obtenidas por simulación del funcionamiento de un PID convencional. Finalmente se proponen y validan diferentes estructuras de redes neuronales analizando los índices de error y la complejidad de las topologías para determinar el modelo más apropiado.application/pdfspainfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/ar/Controlador neuro-difusoRed adaptivaModelo anfisRed neuronalSistema de bola y barrainfo:eu-repo/semantics/articlePenco, Jose JorgeA.A.Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Argentina