2025-06-272016Mecánica Computacional Vol XXXIV.https://hdl.handle.net/20.500.12272/13375Los defectos en las juntas cinemáticas influyen notablemente en el posicionamiento preciso de los cuerpos que conectan y en la respuesta dinámica de un sistema mecánico. Por ejemplo, el juego en una junta produce impactos que generan mecanismos de desgaste o vibraciones que pueden ocasionar la rotura de algún componente o una reducción drástica de la vida útil de un sistema. En este trabajo, se propone una formulación para incorporar el juego a un modelo de junta de revolución tridimensional. Las ecuaciones de la dinámica se resuelven con un integrador temporal alpha-generalizado no suave, por lo que se garantiza el cumplimiento exacto de las restricciones unilaterales y bilaterales en posición y velocidad. El comportamiento numérico del modelo de junta propuesto es analizado a través de un mecanismo de biela-manivela tridimensional.pdfesinfo:eu-repo/semantics/openAccessAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Mecanismo flexibleAlfa generalizadoImpactoContactoinfo:eu-repo/semantics/articleCavalieri, Federico; Pucheta, Martín Alejo; Cardona, Alberto.https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/