2025-08-252019ENIEF 2019,5-7 noviembre., santa fe, Argentina.https://hdl.handle.net/20.500.12272/13698Metodología FACT: Freedom, Actuation and Constraints Topology (J. B. Hopkins, Ph.D. Thesis, M.I.T., USA, 2010; Gallardo & Pucheta, 2018). Basada en Screw Theory: estructuras simples, buena exactitud para pequeños desplazamientos; nano, micro, macro... MIT, UCLA Problemática Implementar físicamente el espacio de restricción utilizando elementos flexores: ubicación y orientación en el espacio.pdfesinfo:eu-repo/semantics/openAccessAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Flexure stagesTeoría de helicoidesinfo:eu-repo/semantics/articlePucheta, Martín Alejo; Gallardo, Alejandro, González, Rodrigo.https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/