Laboratorio virtual remoto para educación en control : emulación de una planta real de control de niveles
Resumen
Este trabajo describe el desarrollo de un Laboratorio Virtual Remoto (LVR), concebido como un sistema Cliente / Servidor apto para emular la operación controlada de una planta de tanques interconectados, disponible en el Laboratorio de
Sistemas de Control de la FRSF-UTN. El LVR le
permite a un alumno proponer y evaluar estrategias
de control (a lazo abierto y cerrado), y sintonizar un
controlador, previo a su implementación en la
planta real. El desarrollo del LVR involucró 2
etapas independientes: 1) el modelado matemático
de la planta, y 2) el desarrollo de la plataforma de
soporte a los LV. Esta plataforma se implementó con
tecnología Java. Su arquitectura posibilita el acceso
concurrente de múltiples usuarios. El Servidor posee
un conjunto de módulos destinados a interactuar
con el simulador de la planta, implementado en
Matlab/Simulink; y es lo suficientemente versátil
como para admitir en un futuro la inclusión de otras
plantas. El Cliente consiste en una interfaz gráfica
de manejo sencillo para el usuario, la cual facilita
la configuración de los modelos de simulación. En
todas las etapas de diseño e implementación del
LVR participaron alumnos de las carreras de
Ingeniería Eléctrica e Ingeniería en Sistemas de
Información de la FRSF-UTN, ámbito natural de la
explotación futura del producto desarrollado.
El ítem tiene asociados los siguientes ficheros de licencia:
Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como info:eu-repo/semantics/openAccess