Listar FRBA - Revista Proyecciones - Vol. 15 Nro. 2 por autor "Maiolo, Pablo N."
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Transporte de objetos en forma colaborativa utilizando robots móviles
Maiolo, Pablo N.; Dalletesse, Matías; Méndez Casariego, Maximiliano; Verrastro, Claudio; Verrastro, Sebastián (2017-10-01)Se presenta una estrategia para transportar un objeto en forma colaborativa utilizando dos robots terrestres. Consta de varias partes: navegación, localización y manipulación del obje- to. La navegación se realiza utilizando ...