Sensado y Monitoreo para Agricultura de Precisión

Abstract

El proyecto desarrollado consiste en la fabricación de un prototipo dedicadoal sensado de variables relacionadas al procesode pulverización.El sistema monitorea parámetros como temperatura, humedad, velocidad de desplazamiento, posición, autonomía del tanque, altura y alineación del botalón; todos ellos indispensables para llevar a cabo una correcta aplicación.La tecnología utilizada se basaen 2 placas de desarrollo con microcontroladores Atmega328Py ESP8266 respectivamente, este último chip posee conexión Wi-Fi y es compatible con el protocolo TCP/IP. Se emplean diferentes módulos que adaptan las señales de los sensores utilizados. También se integran módulos que permiten escribir tarjetas SD e interactuar con diferentes dispositivos de salida.Además, una de las placas de desarrollo implementada permite la comunicación Wi-Fi con dispositivos de pantalla. En cuanto a software, se desarrolla una interfaz hombre máquina (HMI) programada en lenguaje HTML y CSS y una aplicación de computadoraimplementada con Python. Como resultado se obtiene un prototipo que permite realizar el seguimiento de las variables relacionadas con la pulverizaciónen tiempo real para facilitar y mejorar el desempeño de los operarios en campo. Asimismo, confecciona una base de datos en una tarjeta de memoriapara su posterior procesamiento en una aplicación