Uso de una reducción “Harmonic drive” para aplicaciones económicas de control de movimiento

Abstract

El objetivo de este proyecto es el de obtener una reducción económica, de bajo error en la transmisión del movimiento y confiable para poder aumentar el torque de pequeños motores eléctricos, tales como: paso a paso (nema 17 o 23), BLDC, etc. En este caso, se priorizo una fabricación mediante un método económico para estudiantes de ingeniería o carreras técnicas, o hobbistas del diseño de elementos de máquinas pueda acceder, como por ejemplo la manufactura aditiva (impresión 3D); ya sea para prototipado o uso intensivo. Este dispositivo es de especial aplicación en donde se requiera movimiento controlado con precisión, como automatización y robótica.