Listar por autor "Domínguez, Francisco"
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SLAM 3D basado en una cámara RGB-D y PCL
Domínguez, Francisco; Liaño, Lucas; Verrastro, Sebastián (2022-10-01)En el presente trabajo se desarrolla un algoritmo capaz de resolver el problema de localización y mapeo simultáneos (SLAM), obteniendo la odometría visual a partir de imágenes en colores con mapa de profundidad (RGB-D) de ...