Listar por autor "Moragues, Juan Ignacio"
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Robot experimental basado en ROS capaz de realizar localización y mapeo simultáneos (SLAM)
Moragues, Juan Ignacio (2024-06-13)El presente proyecto consiste en el diseño y desarrollo de un robot experimental capaz de realizar un mapa del entorno en el que se encuentra y, al mismo tiempo, localizarse dentro de él. El desarrollo del robot se basa ...