Listar por autor "Pipino, Hugo"

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  • A Comparative Analysis of Adaptive Predictive Control Methods Applied in a Heat Exchanger 

    Pipino, Hugo; Adam, Eduardo J.; 0000-0003-4937-6685; 0000-0003-0156-9832 (Universidad Nacional de Misiones. Facultad de Ingeniería., 2023-11-03)
    Most industrial processes are nonlinear, which complicates the application of conventional Model-based Predictive Control (MPC) algorithms. Consequently, in this article, the formulations of MPC methods for nonlinear ...

  • A Procedure for Determination of Reduced Polytopic Models Based on Robust Multi-Model Representation of Large Dimensions 

    Cappelletti, Carlos A.; Pipino, Hugo; Bernardi, Emanuel; Adam, Eduardo J.; 0009-0009-7416-6955; 0000-0003-4937-6685; 0000-0001-5248-9352; 0000-0003-0156-9832 (Universidad Nacional de Misiones. Facultad de Ingeniería., 2023-11-03)
    This study entails a meticulous examination of the dynamic characteristics exhibited by the continuous stirred tank reactor (CSTR) with the objective of establishing a robust multi-model representation that accurately ...

  • Adaptive multi-model predictive control applied to continuous stirred tank reactor 

    Pipino, Hugo; Cappelletti, Carlos A.; Adam, Eduardo J.; 0000-0003-4937-6685; 0009-0009-7416-6955; 0000-0003-0156-9832 (2021-02-06)
    This paper investigates the design of a Model Predictive Control ( MPC ) formulation for the case of poly- topic multi-model system representation. An adaptive MPC is developed taking into account the schedul- ing parameters ...

  • Adaptive Predictive Control for Industrial Processes 

    Bernardi, Emanuel; Pipino, Hugo; Cappelletti, Carlos A.; Adam, Eduardo J.; 0000-0001-5248-9352; 0000-0003-4937-6685; 0009-0009-7416-6955; 0000-0003-0156-9832 (IEEE, 2021-11-05)
    In this work a predictive controller formulation is developed within a linear parameter-varying formalism, which serves as a non-linear process model. The proposed strategy is an adaptive Model-based Predictive Controller ...

  • Aplicación del procesamiento de imágenes en la caracterización y clasificación de áreas agrícolas 

    Busano, Facundo; Miretti, Marco; Bernardi, Emanuel; Pipino, Hugo; Peretti, Gastón C. (2018-09-14)
    En el presente trabajo se aborda el desarrollo e implementación de un sistema de acon- dicionamiento y posterior procesamiento de imágenes para la estimación de la cantidad y calidad de vegetación, así como la cuantificación ...

  • Control predictivo basado en modelo con desigualdades matriciales aplicado a la industria de procesos 

    Pipino, Hugo; 0000-0003-4937-6685 (Universidad Nacional del Litoral (UNL), 2023-06-09)
    Los sistemas industriales modernos, basados en proveer una mejor calidad y uniformidad de sus productos aprovechando mejor los recursos disponibles y favoreciendo el cuidado del medioambiente, incorporan sistemas de control ...

  • Desarrollo de museografía interactiva animada 

    Gilli, Lucas; Córdoba, Rodrigo N.; Pipino, Hugo (AJEA- Actas de Jornadas y Eventos Académicos de UTN, 2023-12)
    Las instituciones educativas tradicionales se enfrentan al desafío de adaptarse a los medios tecnológicos y las preferencias de las nuevas generaciones, quienes encuentran en el aprendizaje audiovisual una alternativa más ...

  • Estación integral evaluadora de factores ambientales 

    Depetris, Leonardo; Pipino, Hugo (2014-05-16)
    La importancia de controlar y mejorar las condiciones ambientales radica en que afecta directamente la salud humana, como así también la seguridad de personas, bienes e instalaciones; es por ello, que este prototipo pretende ...

  • Estación terrena de adquisición de señales de satélites no geoestacionarios 

    Busano, Facundo; Miretti, Marco; Dovis, Emmanuel M.; Bernardi, Emanuel; Pipino, Hugo; Peretti, Gastón C.; Felissia, Sergio (2018-04-26)
    El creciente desarrollo de los nanosatélites ha conducido a empresas privadas y universidades a involucrarse fuertemente en la industria aeroespacial. Pese a que cada operador de nanosatélite suele poseer su propia estación ...

  • Estimación híbrida de posición angular en dispositivos de captura de imágenes aéreas 

    Miretti, Marco; Busano, Facundo; Bernardi, Emanuel; Pipino, Hugo; Peretti, Gastón C. (2018-09-14)
    El presente trabajo aborda el análisis, implementación y comparación de resultados de dos técnicas frecuentemente empleadas en la fusión de sensores. Éstas son: filtro de Kalman y filtro complementario. Además, se trata ...

  • Experiencias didácticas para la enseñanza de la mecánica de fluidos 

    Boriglio, Rocío; Bovo, Sofía B.; Pipino, Hugo; Neira, Rodolfo E.; 0009-0008-4324-6509; 0009-0002-9788-4086; 0000-0003-4937-6685; 0009-0002-4874-5389 (edUTecNe, 2023-08-18)
    El presente trabajo tiene como objetivo principal evidenciar cómo se realiza el proceso de enseñanza-aprendizaje de la temática Mecánica de Fluidos, demostrando sus principales leyes y teoremas, a través de un enfoque ...

  • Formulación de un LPV-MPC Adaptativo para Procesos Industriales No Lineales. 

    Pipino, Hugo; Bernardi, Emanuel; Morato, Marcelo M.; Cappelletti, Carlos A.; Adam, Eduardo J.; Normey-Rico, Julio E. (2020-10-28)
    En general los procesos de la industria química son no lineales, lo que hace que los algoritmos convencionales de control predictivo lineal resulten no factibles. Por lo tanto, este artículo investiga una formulación de ...

  • La interactividad como forma de aprendizaje 

    Bovo, Sofía B.; Pipino, Hugo (UTN, 2021)
    En el presente trabajo se aborda el tema de la interactividad como una alternativa para complementar la educación formal en la búsqueda del aprendizaje, en disciplinas tales como las ciencias naturales y la matemática. De ...

  • Mejoras al Proyecto de Seguimiento y Control de Consumo Eléctrico para Artefactos del Hogar 

    Bernardi, Emanuel; Peretti, Gastón C.; Depetris, Leonardo; Pipino, Hugo; Cervetto, Mayco (2016-10-28)
    Este proyecto surge de las conclusiones y propuestas de mejoras del proyecto Seguimiento y Control de Consumo Eléctrico para Artefactos del Hogar, Presentado en el VI Congreso de Microelectrónica Aplicada (uEA 2015) ...

  • Mitigación de la dispersión por modo de polarización en redes existentes de FO de alta velocidad 

    Peretti, Gastón C.; Depetris, Leonardo; Pipino, Hugo (2014-11-06)
    En la actualidad existe un fenómeno denominado Dispersión por Modo de Polarización (PMD) que reduce la eficiencia de los sistemas de transmisión, limitando la velocidad de transmisión y la capacidad del canal de los mismos. ...

  • MPC for linear systems with parametric uncertainty 

    Pipino, Hugo; Adam, Eduardo J.; 0000-0003-4937-6685; 0000-0003-0156-9832 (IEEE, 2019-09-20)
    This paper deals with linear systems with paramet- ric uncertainty using a model-based predictive control (MPC). When the uncertainty of the system is significant, the MPC performance can be deteriorated or even the ...

  • Museografía Interactiva con Acceso mediante Código QR 

    Levrino, Francisco; Castellano, Lucía V.; Fantin, Matías G.; Mulassano, Micaela; Pipino, Hugo (AJEA- Actas de Jornadas y Eventos Académicos de UTN, 2023-12)
    A través del presente trabajo se expone la implementación de la museografía interactiva con el uso de códigos QR en las actividades del Museo Interactivo de Ciencias (MuIC). El empleo de los mismos permite el acceso a guías ...

  • Nonlinear temperature regulation of solar collectors with a fast adaptive polytopic LPV MPC formulation 

    Pipino, Hugo; Morato, Marcelo M.; Bernardi, Emanuel; Adam, Eduardo J.; Normey-Rico, Julio E.; 0000-0003-4937-6685; 0000-0002-7137-0522; 0000-0001-5248-9352; 0000-0003-0156-9832; 0000-0002-6510-9803 (2020-09-11)
    Temperature control in solar collectors is a nonlinear problem: the dynamics of temperature rise vary according to the fluid flowing through the collector and to the temperature gradient along the collector area. In this ...

  • Optimum Multiobjective Regulator with Variable Gain Matrix Applied to an Industrial Process 

    Cappelletti, Carlos A.; Bernardi, Emanuel; Pipino, Hugo; Adam, Eduardo J. (2018-11-09)
    In this paper, it is presented the design and tuning of a robust multi-objective regulator, with variable gain matrix through Linear Matrix Inequalities (LMI). The tuning presented here guarantees for an uncertain model ...

  • Predictive Control Methods for MultiModel Systems 

    Pipino, Hugo; Bernardi, Emanuel; Cappelletti, Carlos A.; Adam, Eduardo J.; 0000-0003-4937-6685; 0000-0001-5248-9352; 0009-0009-7416-6955; 0000-0003-0156-9832 (2020-12-04)
    This paper explores the design of three different approaches of robust predictive control formulations for the case of multi-model system representations. The first one is an optimum multi-objective regulator with variable ...