Listar por tema "Control no lineal"
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Control de la posición de una bola sobre una plataforma basculante mediante técnicas de lógica difusa
(2023-10-24)En este trabajo se propone como objetivo general desarrollar una estrategia de control a partir de la aplicación de técnicas de control difusas, para obtener el diseño de un sistema controlador adecuado a efectos de gobernar ... -
Desempeño de controladores difuso y neuro-difuso sobre una planta no lineal inestable
(2018)En este artículo se presentan los resultados obtenidos en el desempeño de funcionamiento, en fase de simulación, de un controlador difuso y de un controlador neuro-difuso, aplicados al control de una planta no lineal ... -
Robot vertical de dos ruedas para inspección de edificios
(Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Bahía Blanca, 2024)Este proyecto final de grado de la carrera de Ingeniería en Energía Eléctrica se centra en el diseño y construcción de un robot vertical de dos ruedas. Se destacan las técnicas de control no lineal aplicadas para lograr ...