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Desarrollo de un modulo de construcción del modelo dinámico inverso para un manipulador robótico industrial.
(2020-10-30)
La mecánica analítica constituye una sólida herramienta matemática para formular modelos de sistemas
mecánicos. El “Modelo Dinámico” de un manipulador robótico analiza la relación entre el movimiento
producido en el robot ...