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Mostrando ítems 1-9 de 9
Desarrollo e impacto del campo de la robótica en América Latina hacia una propuesta superadora en el contexto de la IV Revolución Industrial
(2020-10-30)
This paper is a contribution of the field of robotics and automation areas. Intelligent Technologies such as Expert Systems (ES), Artificial Neural Networks (ANN), Automatic Learning (AL) and Fuzzy Logic (FL) contributing ...
Desarrollo de un modulo de construcción del modelo dinámico inverso para un manipulador robótico industrial.
(2020-10-30)
La mecánica analítica constituye una sólida herramienta matemática para formular modelos de sistemas
mecánicos. El “Modelo Dinámico” de un manipulador robótico analiza la relación entre el movimiento
producido en el robot ...
Establecimiento de tecnologías aplicadas al análisis de las trayectorias de un robot móvil en un espacio con obstáculos
(2020-05-19)
La tecnología de la Inteligencia Artificial (IA) concatena una diversa gama de tecnologías transversales a diferentes campos disciplinares. Este es el caso de la navegación de robots móviles autónomos cuando deben realizar ...
Rediseño de planta piloto para la obtención de combustible a partir del proceso de craqueo térmico de residuos plásticos
(2023-10-27)
Caracterización de los diferentes tipos de residuos plásticos que contemplamos en la vida diaria. Análisis de los espectros de los diferentes tipos de plásticos. Análisis de los espectros de los productos obtenidos. ...
Estudio y desarrollo de modelos y esquemas de control de dispositivos robóticos industriales en base al soporte de sistemas mecatrónicos
(2023-10-27)
El grupo de investigación en “Robótica aplicada a la Ingeniería" desarrolla un modelo de proceso de investigación en base a 3 fases para optimizar el diseño de un manipulador robótico industrial.
La 1RA Fase corresponde ...
Proceso de obtención de las funciones polinómicas interpoladoras en el espacio articular para un robot manipulador un enfoque basado en el control cinemático.
(2021-09-17)
Los movimientos del actuador de un manipulador cuandose desplaza de un punto a otro en su ambiente de operación, lo hace conforme a una función continua del tiempo. El cálculo de estas funciones refiere a la “GENERACION” ...
Análisis y estudios de casos de un manipulador robótico industrial por medio de la obtención de su modelo dinámico. Un enfoque basado en la formulación de la mecánica Lagrangiana.
(2022-11-22)
El presente artículo aborda el estudio del modelo dinámico de un manipulador robótico industrial, en base a un enfoque de la mecánica lagrangiana. En la sección introductoria, se explica brevemente las características del ...
Análisis del control de posición de un manipulador robótico con compensación de gravedad
(2022-09-22)
El control de posición (regulación) es una temática de gran importancia en diferentesámbitos de aplicación; tales como pintado de objetos y estibado. Este problema se analiza en base al movimiento del efector terminal del ...
Análisis de Caso en el campo de la Ingeniería haciendo uso de tópicos de las Ciencias Básicas. Un enfoque basado Diseño Instruccional.
(2021-09-12)
La presente propuesta metodológica se enmarca dentro del proyecto de investigación con asentamiento en el departamento de Ciencias Básicas de la Facultad Regional Neuquén de la Universidad Tecnológica Nacional. La metodología ...