Listar FRSFCO - Producción de Investigación por autor "Bernardi, Emanuel"
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Observador de salida de tiempo discreto para detección y diagnóstico de fallas en elementos sensores
Bernardi, Emanuel; Adam, Eduardo J. (Secyt UTN Facultad Regional San Francisco, 2020-10)En las últimas décadas, los sistemas de control han evolucionado, desde simples estructuras de realimentación mecánicas hasta la concepción de estrategias avanzadas, cuya implementación sobre dispositivos electrónicos ... -
Optimum Multiobjective Regulator with Variable Gain Matrix Applied to an Industrial Process
Cappelletti, Carlos A.; Bernardi, Emanuel; Pipino, Hugo; Adam, Eduardo J. (2018-11-09)In this paper, it is presented the design and tuning of a robust multi-objective regulator, with variable gain matrix through Linear Matrix Inequalities (LMI). The tuning presented here guarantees for an uncertain model ... -
Reduced Order Observer Applied to a Linear Parameter Varying System with Unknown Input
Bernardi, Emanuel; Adam, Eduardo J. (2018-11-09)This paper presents the design of a reduced order observer applied to a Linear Parameter Varying (LPV) system with unknown input. This procedure is employed to develop an actuator Fault Detection and Isolation (FDI) scheme. ... -
Seguimiento y control de consumo eléctrico para artefactos del hogar
Peretti, Gastón C.; Bernardi, Emanuel; Depetris, Leonardo; Pipino, Hugo; Cervetto, Mayco (2015-05-29)El aporte de este proyecto está centrado en la conformación de un sistema no sólo basado en el control, sino que considera también poner a disposición del usuario información relevante sobre consumo de energía en un marco ... -
Sistema de adquisición, almacenamiento y visualización de datos en PC utilizando sensores MEMS (acelerómetros)
Bernardi, Emanuel; Moriondo, Darío; Peretti, Gastón C. (2012-08-16)Debido a la necesidad de integrar los contenidos aprendidos en diversas asignaturas, se abordó el desarrollo de un sistema capaz de adquirir datos a partir de sensores micro-electromecánicos (MEMS), transmitirlos y ... -
Sistema de control electrónico de estabilidad para estudiar datos de interés estratégico sobre cultivos
Peretti, Gastón C.; Gallina, Sergio; Felissia, Sergio; Bernardi, Emanuel; Pipino, Hugo; Depetris, Leonardo; Cervetto, Mayco; Depetris, Lorenzo (2017-04-27)En este proyecto se propone desarrollar un sistema de control electrónico de estabilidad factible de ser montado sobre un aeromodelo, que nos permita obtener el enfoque y la resolución necesaria para capturar imágenes de ... -
Sistema de control PID aplicado a un prototipo de ejes levitantes
Peretti, Gastón C.; Bernardi, Emanuel; Depetris, Leonardo; Pipino, Hugo; Cervetto, Mayco; Anchino, Leonardo A.; Torti, Andrés (2016-10-28)A través del presente trabajo se pretende estudiar e investigar distintas estrategias de control a implementar sobre dispositivos de ejes rotantes levitados magnéticamente. El aporte de este proyecto, se centra en desarrollar ... -
Sistema de estabilización y posicionamiento de dispositivo de captura de imágenes aéreas
Miretti, Marco; Busano, Facundo; Bernardi, Emanuel; Peretti, Gastón C. (Secyt UTN Facultad Regional San Francisco, 2018-11)En las últimas décadas, el avance de la tecnología sobre los procesos y técnicas agro-industriales ha fortalecido el crecimiento de esta actividad y contribuido al desarrollo de la explotación óptima de los recursos ... -
Sistema de medición con DSP aplicado a un prototipo de ejes levitantes
Peretti, Gastón C.; Bernardi, Emanuel; Depetris, Leonardo; Pipino, Hugo; Cervetto, Mayco; Anchino, Leonardo A.; Torti, Andrés (2016-10-28)Este proyecto se deriva como una etapa fundamental de un proyecto más amplio que involucra el desarrollo de un sistema activo de cojinete magnético. Puntualmente, se enfoca en el estudio del elemento de sensado a utilizar ... -
Sub-optimal Linear Parameter Varying Model Predictive Control for Solar Collectors
Morato, Marcelo M.; Pipino, Hugo; Bernardi, Emanuel; Ferreyra, Diego M.; Adam, Eduardo J.; Normey-Rico, Julio E. (IEEE, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020-02-26)This short paper investigates the temperature control of a flat-plate water-heating solar collector. This nonlinear system is modelled via a quasi-linear parameter varying setting. To address this control problem, a model ... -
Transformada discreta de Fourier: demostración didáctica sobre distorsión armónica en redes eléctricas
Ferreyra, Diego M.; Bernardi, Emanuel; Gallo, Omar D. (2018-09-12)En este trabajo, se presenta el diseño de una actividad didáctica destinada a estudiantes avanzados de Ingenierı́a Electrónica y de Ingenierı́a Electromecánica, con el fin de ilustrar los aspectos centrales de la distorsión ... -
Visión artificial aplicada al control de malezas en tiempo real
Miretti, Marco; Bernardi, Emanuel; Pipino, Hugo; Peretti, Gastón C.; Costamagna, Marcelo (2018-10-12)Hoy en dı́a la aplicación selectiva de agroquı́micos resulta indispensable en la preservación del medio ambiente. Es por ello que mediante el presente trabajo, el cual es parte de un proyecto de mayor envergadura, se ...