ListarFRN - Producción de Investigación por tema "trayectorias articulares, criterios de diseño, velocidades articulares, modelo cinemático directo, modelo cinemático inverso"
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Proceso de obtención de las funciones polinómicas interpoladoras en el espacio articular para un robot manipulador un enfoque basado en el control cinemático.
(2021-09-17)Los movimientos del actuador de un manipulador cuandose desplaza de un punto a otro en su ambiente de operación, lo hace conforme a una función continua del tiempo. El cálculo de estas funciones refiere a la “GENERACION” ...