ListarFRN - Producción de Investigación - Proyectos por tema "manipulador; modelo dinámico; control de posición; sistema dinámico; estabilidad"
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Análisis del control de posición de un manipulador robótico con compensación de gravedad
(2022-09-22)El control de posición (regulación) es una temática de gran importancia en diferentesámbitos de aplicación; tales como pintado de objetos y estibado. Este problema se analiza en base al movimiento del efector terminal del ...