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dc.creatorSanchez, Fernando
dc.creatorRodriguez, Omar
dc.creatorMazzeo, Hugo
dc.creatorRapallini, José
dc.date.accessioned2019-05-31T18:08:43Z
dc.date.available2019-05-31T18:08:43Z
dc.date.issued2013
dc.identifier.citationCongreso de Microelectrónica Aplicada 2013es_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12272/3644
dc.description.abstractEl objetivo de este trabajo es presentar los detalles principales del diseño del hardware y software de un robot autónomo que es capaz de desplazarse a través de un laberinto prediseñado, siguiendo trayectorias rectilíneas con desviaciones a 90 o 180º ante la detección de un borde o pared del laberinto, cuando se interpone en su camino recto. El diseño y la construcción de un prototipo de este robot se realizaron como parte del proyecto de grado de la materia “Aplicaciones en Tiempo Real” correspondiente al quinto año de la carrera de Ingeniería en Sistemas de Información de la Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional La Plata.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectRobot autónomo, laberinto, sensores ultrasónicos, servomotores, placa Arduinoes_ES
dc.titleRobot autónomo para recorrer un laberintoes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_ES
dc.description.affiliationFil: Sanchez, Fernando. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional La Plata; Argentinaes_ES
dc.description.affiliationFil: Rodríguez, Omar E. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional La Plata. Departamento de Ingeniería en Sistemas de Información. CODAPLI; Argentinaes_ES
dc.description.affiliationFil: Mazzeo, Hugo. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional La Plata. Departamento de Ingeniería en Sistemas de Información. CODAPLI; Argentinaes_ES
dc.description.affiliationFil: Rapallini, José. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional La Plata. Departamento de Ingeniería en Sistemas de Información. CODAPLI; Argentinaes_ES
dc.description.peerreviewedPeer Reviewedes_ES
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_ES
dc.type.snrdinfo:ar-repo/semantics/artículoes_ES
dc.rights.useAtribución (Attribution): En cualquier explotación de la obra autorizada por la licencia será necesario reconocer la autoría (obligatoria en todos los casos). No comercial (Non Commercial): La explotación de la obra queda limitada a usos no comerciales. Sin obras derivadas (No Derivate Works): La autorización para explotar la obra no incluye la posibilidad de crear una obra derivada (traducciones, adaptaciones, etc.).es_ES
dc.rights.useAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*


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