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Mostrando ítems 1-10 de 13
SLAM 3D basado en una cámara RGB-D y PCL
(2022-10-01)
En el presente trabajo se desarrolla un algoritmo capaz de resolver el problema de localización y mapeo simultáneos (SLAM), obteniendo la odometría visual a partir de imágenes en colores con mapa de profundidad (RGB-D) de ...
Análisis del ruido producido por el hombre (made man noise) dentro de la banda de hf en determinadas ubicaciones geográficas
(2019-04-01)
Esta investigación se centra en especial en el análisis del ruido producido por acción del
hombre (encendido de motores, tendido eléctrico, equipos electrónicos, etc.) en la banda
de HF (3 a 30 MHz). De los distintos ...
Desarrollo de un sistema de control de actitud: ensayos sobre un cuadricóptero experimental
(2019-10-01)
En este trabajo se describe un sistema de control para un cuadricóptero experimental. La
dinámica del vehículo se asume desacoplada y se identifican sus parámetros a partir de
pruebas sobre bancos específicos de elaboración ...
Desempeño del método de análisis transitorio en la detección de fallas paramétricas en circuitos integrados.
(2016-04-01)
En este trabajo se evalúa la capacidad de la estrategia de test denominada Metodología de
Análisis de Respuesta Transitoria (TRAM1
) para discriminar entre circuitos dentro y fuera de
especificaciones. Con este propósito ...
Desarrollo de un circuito integrado transmisor RFID pasivo
(2017-04-01)
En la presente publicación se describe el diseño de un circuito integrado (CI) compuesto por los módulos de rectificación, regulación de tensión y modulación de carga de un transceptor RFID (13,56 MHz), además del diseño ...
Corrección de mapas satelitales de precipitación mediante el uso de pluviómetros.
(2016-04-01)
La medición de precipitaciones es un factor clave para el estudio de los recursos naturales. La
misión espacial TRMM1 provee datos satelitales de precipitación con una aceptable resolución
temporal y espacial. No ...
Transporte de objetos en forma colaborativa utilizando robots móviles
(2017-10-01)
Se presenta una estrategia para transportar un objeto en forma colaborativa utilizando dos robots terrestres. Consta de varias partes: navegación, localización y manipulación del obje- to. La navegación se realiza utilizando ...
Diseño de un amplificador operacional didáctico programable en un proceso CMOS de 500 nm
(2016-10-01)
En este trabajo se describe el diseño de un Amplificador Operacional en un proceso CMOS
comercial de 500 nm, con la particularidad de que la corriente suministrada en las etapas de
ganancia puede ser seleccionada por ...
Implementación de un sensor de temperatura del tipo oscilador en anillo en CMOS y FPGA : caracterización, simulación y medición
(2021-04-01)
En este trabajo se modelizó y simuló un circuito con topología oscilador en anillo
en tecnología CMOS (siglas en inglés de un par de transistores Metal-Óxido-
Semiconductor Complementarios) para luego pasar a una ...
Diseño de un circuito integrado digital para un portador de información RFID pasivo
(2018-10-01)
Este trabajo presenta el desarrollo de un circuito integrado digital que permite la comunicación entre
un lector y un tag RFID. El chip cubre las funciones de decodificación, procesamiento y codificación,
y satisface con ...