Buscar
Mostrando ítems 1-1 de 1
Transporte de objetos en forma colaborativa utilizando robots móviles
(2017-10-01)
Se presenta una estrategia para transportar un objeto en forma colaborativa utilizando dos robots terrestres. Consta de varias partes: navegación, localización y manipulación del obje- to. La navegación se realiza utilizando ...