Listar Producción en Investigación por título
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Análisis y estudios de casos de un manipulador robótico industrial por medio de la obtención de su modelo dinámico. Un enfoque basado en la formulación de la mecánica Lagrangiana.
(2022-11-22)El presente artículo aborda el estudio del modelo dinámico de un manipulador robótico industrial, en base a un enfoque de la mecánica lagrangiana. En la sección introductoria, se explica brevemente las características del ... -
Aportaciones al proceso de implantación de sistemas informáticos
(2019-04-26)Esta línea de investigación tiene por finalidad realizar aportaciones paliativas al proceso de implantación de sistemas informáticos. La aplicación de métodos de investigación de Ingeniería de Software Basada en Evidencia ... -
Co-digestión anaeróbica de purines de cerdo con macroalgas provenientes de ríos y lagos patagónicos eutrofizados.
(2022-12-31)El proceso se realiza utilizando un sistema manométrico, constituido por una botella de vidrio color caramelo, un tapón de goma y un precinto metálico para su cierre hermético. El ensayo se lleva a cabo en condiciones ... -
Desarrollo de sistemas de control empleando algoritmos para el tratamiento de señales aplicados a automasmos
(2019-01-01)Con la realización del presente proyecto se pretende obtener una aplicación específica para ser empleada en un sistema de control de una silla de ruedas eléctrica. Este po de aplicaciones están pensadas para usuarios con ... -
Desarrollo de sistemas y algoritmos para la extracción de conocimiento aplicado a sensores inteligentes
(2019-01-01)Este proyecto está centrado en la investigación y desarrollo de nuevos algoritmos para la extracción de conocimiento de señales sensoriales. El conocimiento es un concepto abstracto muy difícil de cuantificar, con múltiples ... -
Desarrollo de un modulo de construcción del modelo dinámico inverso para un manipulador robótico industrial.
(2020-10-30)La mecánica analítica constituye una sólida herramienta matemática para formular modelos de sistemas mecánicos. El “Modelo Dinámico” de un manipulador robótico analiza la relación entre el movimiento producido en el robot ... -
Desarrollo e impacto del campo de la robótica en América Latina hacia una propuesta superadora en el contexto de la IV Revolución Industrial
(2020-10-30)This paper is a contribution of the field of robotics and automation areas. Intelligent Technologies such as Expert Systems (ES), Artificial Neural Networks (ANN), Automatic Learning (AL) and Fuzzy Logic (FL) contributing ... -
Dinámica molecular en nanoestructuras
(2019-01-01)La nanotecnología molecular es la manipulación en forma precisa de átomos y moléculas para la fabricación de productos a nanoescala. En vista a emplear el hidrógeno como combustible resulta de interés almacenarlo, conducirlo, ... -
Dinámica molecular en nanomateriales
(2022-01-01)La nanotecnología es la manipulación en forma precisa de átomos y moléculas para la fabricación de productos a nanoescala. En vista a emplear el hidrógeno como combustible resulta de interés almacenarlo, conducirlo, y ... -
Establecimiento de tecnologías aplicadas al análisis de las trayectorias de un robot móvil en un espacio con obstáculos
(2020-05-19)La tecnología de la Inteligencia Artificial (IA) concatena una diversa gama de tecnologías transversales a diferentes campos disciplinares. Este es el caso de la navegación de robots móviles autónomos cuando deben realizar ... -
Estrategia de biorremediaciòn para el tratamiento y recuperación de suelos contaminados con hidrocarburos de petroleo
(2015-01-01)El presente proyecto tiene como objetivo principal: desarrollar conocimiento acerca del tratamiento biológico de la fracción orgánica de los residuos sólidos urbanos (RSU) de la ciudad de Cutral-Có (Neuquén)- Para tal fin ... -
Estudio de biodegradabilidad in vitro de hidrocarburos del petroleo en suelos contaminados de Catriel oeste (cuenca neuquina)
(2019-11-27)El objetivo del presente trabajo fue determinar in vitro el potencial biodegradador de la microflora autóctona presente en suelos contaminados con hidrocarburos del petróleo de la zona de Catriel Oeste (cuenca neuquina). ... -
Evaluación de la capacidad biodegradadora de microorganismos aislados a partir de suelos contaminados con hidrocarburos del petróleo de la cuenca neuquina.
(2024-04-01)El presente proyecto surge como consecuencia de los trabajos que nuestro grupo de investigación ha venido desarrollando a lo largo de los últimos años, iniciando con el trabajo conjunto con la UTN-Facultad Regional Buenos ... -
Implementaciòn de modelos de señales sensoriales en sistemas embebidos enfocada a aprendizaje automático.
(2023-04-01)Los sistemas digitales controlados por sensores convierten la percepción en información sobre la que los operadores y los sistemas actúan. Todas las acciones y decisiones realizadas por estos sistemas se basan en señales ... -
Implementación de Tecnologías basadas en Inteligencia Artificial para el análisis de la conducta de robots móviles autónomos en espacios de configuración en colisión
(2019-06-10)La tecnología de la Inteligencia Artificial (IA) concatena una diversa gama de tecnologías transversales a diferentes campos disciplinares. Este es el caso de la navegación de robots móviles autónomos cuando deben realizar ... -
Monitoreo continuo de calidad y seguridad en subestaciones transformadoras urbanas
(2021-04-08)Durante el periodo estival las subestaciones transformadoras urbanas (SET) trabajan en una condición crítica debido a factores ambientales y a la excesiva demanda. Esta exigencia sumada a los puntos calientes, los cambios ... -
Monitoreo continuo de calidad y seguridad en subestaciones transformadoras urbanas
(2021-05-10)Durante el periodo estival las subestacionestransformadoras urbanas (SET) trabajan en una condicióncrítica debido a factores ambientales y a la excesiva demanda. Estaexigencia sumada a los puntos ... -
Monitoreo continuo de variables de calidad y seguridad en subestaciones transformadoras urbanas
(2020-08-20)Debido a las grandes demandas que se generan durante el periodo estival, las subestaciones urbanas trabajan en un punto crítico que depende de la temperatura ambiente, del desequilibrio de las fases, de los puntos calientes ... -
Muestreo y adquisición inteligente de señales sensoriales en sistemas embebidos
(2011-05-04)Hoy en día es muy común encontrar el prefijo inteligente en los sistemas que el hombre desarrolla.Encontramos desde fusibles inteligentes hasta autopistas inteligentes. La razón de esta “inteligencia” es que dada la ... -
On-chip spectral analysis with low power and optimal Control for energy harvesting using piezoelectric devices
(2018-10-22)This paper presents a low power DC-DC buckboost topology functioning battery-less on the basis of a novel technique using a combination of both: singular optimal control plus an analog circuit control law. The very low ...