Listar Facultad Regional Bahia Blanca por autor "García, Andrés Gabriel"

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  • Aprendizaje activo en la enseñanza : experiencias entre cátedras de Ingeniería y con escuelas secundarias 

    García, Andrés Gabriel; Vera, Carlos Alberto; Dotti, Franco Ezequiel (edUTecNe, 2019)
    Se presentan a continuación experiencias de aprendizaje activo que promueven la enseñanza y adquisición de competencias, realizadas en la Facultad Regional Bahía Blanca de la Universidad Tecnológica Nacional (UTN – FRBB), ...

  • Modernización del sistema eléctrico de traslación de la grúa clyde 

    Castro, Leandro Javier (2023-08)
    El trabajo, para el proyecto final de la carrera de Ingeniería Eléctrica, desarrolla la implementación de un nuevo sistema eléctrico del movimiento de traslación de una grúa utilizada para los trabajos de dique seco. Para ...

  • Non-Lyapunov control of a balancing robot 

    García, Andrés Gabriel; Arnaude, Ezequiel (Asociación Argentina de Matemática Aplicada Computacional e Industrial, 2019-05)
    Applying the necessary and sufficient condition derived in [3] to a balancing unicycle robot, a closed-loop control strategy is presented to stabilize asymptotically the vehicle. Unlike the classical linearization or ...

  • Robot vertical de dos ruedas para inspección de edificios 

    Salvatierra, Santiago Ismael (Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Bahía Blanca, 2024)
    Este proyecto final de grado de la carrera de Ingeniería en Energía Eléctrica se centra en el diseño y construcción de un robot vertical de dos ruedas. Se destacan las técnicas de control no lineal aplicadas para lograr ...