FRBB - GIMAP - CONGRESOS
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Aprendizaje activo en la enseñanza : experiencias entre cátedras de Ingeniería y con escuelas secundarias
(edUTecNe, 2019)Se presentan a continuación experiencias de aprendizaje activo que promueven la enseñanza y adquisición de competencias, realizadas en la Facultad Regional Bahía Blanca de la Universidad Tecnológica Nacional (UTN – FRBB), ... -
Non-Lyapunov control of a balancing robot
(Asociación Argentina de Matemática Aplicada Computacional e Industrial, 2019-05)Applying the necessary and sufficient condition derived in [3] to a balancing unicycle robot, a closed-loop control strategy is presented to stabilize asymptotically the vehicle. Unlike the classical linearization or ...