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Robot vertical de dos ruedas para inspección de edificios
(Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Bahía Blanca, 2024)Este proyecto final de grado de la carrera de Ingeniería en Energía Eléctrica se centra en el diseño y construcción de un robot vertical de dos ruedas. Se destacan las técnicas de control no lineal aplicadas para lograr ...