Browsing by Author "Cavalieri, Federico"

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    Modelo numérico de una junta de revolución tridimensional con juego en sistemas dinámicos multicuerpos.
    (Universidad Tecnológica Nacional Regional Córdoba., 2016) Cavalieri, Federico; Pucheta , Martín Alejo; Cardona, Alberto; Pucheta , Martín Alejo
    Los defectos en las juntas cinemáticas influyen notablemente en el posicionamiento preciso de los cuerpos que conectan y en la respuesta dinámica de un sistema mecánico. Por ejemplo, el juego en una junta produce impactos que generan mecanismos de desgaste o vibraciones que pueden ocasionar la rotura de algún componente o una reducción drástica de la vida útil de un sistema. En este trabajo, se propone una formulación para incorporar el juego a un modelo de junta de revolución tridimensional. Las ecuaciones de la dinámica se resuelven con un integrador temporal alpha-generalizado no suave, por lo que se garantiza el cumplimiento exacto de las restricciones unilaterales y bilaterales en posición y velocidad. El comportamiento numérico del modelo de junta propuesto es analizado a través de un mecanismo de biela-manivela tridimensional.