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Automatización de distribuidora de pallet
(2019-12-11) Formía, Facundo Esteban; Danizio, Pedro Eduardo
El presente proyecto contempla la automatización de una distribuidora de pallet, para su posterior envasado. El fin de éste proyecto es buscar la distribución de los pallet en el menor tiempo posible, con la menor cantidad de personal posible involucrado en el proceso. El sistema consiste en un receptor de 10 pallet brindado por un montacargas. Éste receptor fue diseñado para poder trabajar con dos medidas diferentes. El receptor se encarga de alimentar de a un pallet a una cinta transportadora, que va a ser la encargada de transportarlo hasta la posición de un de bobinador para colocarle una protección y luego ser transportado a un distribuidor. El distribuidor se encarga, por medio de uñas, levantar el pallet de la cinta transportadora, y trasladarlo a la envasadora seleccionada por el operador. El receptor utiliza cuatro pistones neumáticos para levantar la pila de pallet por medio de un motor a inducción (tipo jaula), la posición de éste receptor es detectada mediante 3 sensores de proximidad. El de bobinador tiene como fin, aplicar una capa de nylon protectora, que lo realiza mediante una resistencia y un motor a inducción (tipo jaula). La cinta transportadora utiliza un motor a inducción para el movimiento y dos sensores de proximidad, en dónde el primero indica que el pallet se encuentra en la posición para aplicarle la capa protectora, y el segundo sensor de proximidad indica que el pallet está en condiciones de ser tomado por el distribuidor. El distribuidor utiliza tres pistones neumáticos, dos para tomar el pallet, y otro para levantarlo de la cinta transportadora y poder moverlo a la envasadora seleccionada. El distribuidor produce su movimiento gracias a un motor de inducción (tipo jaula), y posee un encoder para detectar la posición final con máxima exactitud. A su vez el sistema electrónico debe ser capaz de generar los puntos de destino a partir de una serie de parámetros cargados por el operario, que conforman un conjunto mínimo de datos para la realización de un proceso específico. El sistema cuenta con una interfaz gráfica para uso del operario, y con una conexión permanente a Internet para propósitos de mantenimiento y monitoreo remotos. En lo que se refiere al hardware, y a fin de cumplir con los objetivos técnico-económicos propuestos, el proyecto se realiza con un controlador lógico programable (PLC) que realiza la función de control. Este cuenta con un panel de interfaz hombre-máquina (HMI) incorporado. El control de la posición final se realiza en cada eje, por medio de un variador de frecuencia y un motor de jaula de ardilla con encoder.
Automatización de planta de producción de biodiesel
(2019-10-23) Marengo, Sebastián José; Pereyra, Rodrigo; Danizio, Pedro Eduardo
El trabajo por desarrollar consiste en la Automatización de una Planta de Producción de Biodiesel a partir de aceite de soja. Para realizar está automatización se utilizó un PLC (Controlador lógico Programable) S7-400 de la familia de Siemens. Teniendo en cuenta las altas exigencias del proceso producción al cual se va a automatizar, se desarrolló y organizó la programación de forma que está aporte flexibilidad a la hora de tener que realizar alguna modificación en el proceso. También unos de los aspectos claves es fue la creación de una aplicación “Scada” (realizada con el Software: WinCC v7.2 de SIEMENS) sumamente sencilla, con interfaces amigables para los operadores, sin excesivas exigencias y muy fácil de operar (controles, indicadores de proceso, sistemas de alarmas, imágenes, etc.). La arquitectura creada es totalmente abierta lo que le permite crecer o adaptarse según las necesidades de la empresa. Con el desarrollo de esta automatización se logró minimizar las tareas de campo realizadas por los operadores, reduciendo de manera exponencial los riesgos de accidentes que estos trabajos pueden ocasionar debido a la peligrosidad de los materiales que se manipulan.
Cerradura con teclado matricial y sensor biométrico
(2019-12-11) Allasia, Lisandro Joel; Danizio, Pedro Eduardo
En el marco del Trabajo Final de Grado se realiza un sistema para controlar el acceso a través de una puerta. El sistema cuenta con una cerradura eléctrica comandada por el microcontrolador PIC18F4550 y demás componentes que le dan un valor agregado. La apertura de la puerta, que indica acceso permitido, se da luego de utilizar un sensor biométrico (o sensor de huellas dactilares) o al ingresar un código de cuatro dígitos mediante un teclado matricial mientras que una alarma sonora indica acceso denegado. Para la interacción del usuario con el sistema se tiene una pantalla LCD (Liquid Crystal Display). El sistema cuenta con un módulo RTC (Reloj de Tiempo Real) que permite conocer el horario y la fecha de cada ingreso y una memoria EEPROM que almacena estos datos y además el nombre del usuario y su clave personal. La lectura de los datos almacenados y de la información de cada ingreso se puede realizar desde un ordenador o desde un teléfono móvil accediendo a una página web creada gracias al uso del módulo wifi ESP8266. El sistema se alimenta con una fuente de 12V y, a través del uso de diferentes reguladores de tensión, se ajustan los valores de alimentación requeridos por cada componente de la placa.
Control de acceso mediante RFID
(2020-10-27) Martini, Luciano; Danizio, Pedro Eduardo
El proyecto final costa del desarrollo e implementación de un control de acceso mediante la utilización de la tecnología RFID. Se crearon dos dispositivos, un lector de tarjeta electromagnética (Tag) el cual es el sistema principal ya que es con el que más interacción va a tener el usuario, también se desarrolló un dispositivo grabador de tag’s . Cada Tag va a contener dos datos en su memoria, uno correspondiente al legajo de cada usuario, y el otro va a ser el nivel de privilegio que posea el usuario, esto quiere decir a que habitación podrá o no ingresar la persona, estos datos son ingresados a través de un teclado matricial 4x4, de esta manera se creó un grabador amigable con el usuario. Al ingresar a una determinada habitación, se crea un registro de acceso con las personar que ingresaron o intentaron acceder a la habitación. El registro se guarda en una tarjeta microSD en un archivo Excel, los datos que se almacenan en este archivo son: el número de legajo del usuario, junto con la fecha (día/mes/año) y hora.
Control total para colectores solares térmicos
(2021-02-10) Falco, Boris Jesús; Zurro, Nicolás Ángel; Danizio, Pedro Eduardo
En el presente proyecto se realizó el diseño e implementación de un sistema de control para Colectores solares térmicos, cuya finalidad es la de unificar la temperatura de agua caliente sanitaria provista por dicho CST a el hogar, así como también encargarse de activar y desactivar, de así disponerlo el usuario, un dispositivo de calentamiento de agua alternativo en caso de que la radiación solar sea escasa y la temperatura en el recinto no sea lo suficientemente alta. Además, cumplirá la función de relevar los datos del mismo y presentarlos en una interfaz humano-máquina para que el usuario configure la misma a gusto de una manera amigable, introduciendo el concepto de domótica. La unificación de la temperatura del agua caliente sanitaria estará a cargo de una válvula mezcladora de diseño propio, la cual estará conectada a la salida del CST y a la salida del tanque de agua general de la vivienda. Dicha válvula mezclará las aguas a diferente temperatura entregando una salida uniforme y segura para su uso, ya sea para aseo personal como para tareas del hogar. Cuando la radiación solar es escasa y se prolonga en el tiempo, como también el alto consumo de agua caliente en la vivienda, ocasionan que el CST no pueda elevar la temperatura del agua que contiene en su interior. Para evitar este problema, generando un déficit en la temperatura de mezcla deseada, contamos con el comando de una resistencia eléctrica de una potencia que ronda los 1500 W y 2000 W, siendo la central de manera autónoma la encargada de encenderla y apagarla teniendo en cuenta los parámetros de configuración impuestos por el usuario. La interfaz humano-máquina estará a cargo de una aplicación para dispositivos móviles Android OS, la cual recibe los datos relevados por la central y enviará los datos de configuración hacia la misma mediante el sistema Bluetooth como medio de comunicación. Para la central se implementó un microcontrolador manufacturado por Microchip de tipo PIC de la familia 18F de 8bits.
Diseño e implementación de mando capacitivo USB
(2021-09-15) Cettra, Nicolás Gabriel; Danizio, Pedro Eduardo
Este proyecto muestra el desarrollo de un sensor de proximidad capacitivo mediante el uso de transistores, posteriormente se digitaliza dicha información y se aprovecha mediante un software.
Instrumento de medición de factores climáticos
(2020-08-05) Chiapella, Martín Daniel; Danizio, Pedro Eduardo
Este instrumento, es un elemento muy útil que nos permite medir y llevar un registro de distintos factores climáticos; estos factores a medir son, temperatura ambiente, humedad relativa ambiente, lluvia caída, también podremos saber en qué instante comenzará a llover. El mismo, es un instrumento autosustentable, ya que cuenta con un panel solar para recargar la batería interna que posee. La gran particularidad que tiene, es la comunicación inalámbrica, la misma es a través de mensajes de textos (SMS), mediante telefonía móvil. A su vez, se puede observar en el mismo dispositivo una pantalla LCD, que mediante la misma se obtiene información de la cantidad de lluvia acumulada en el vaso de precipitado, como también la temperatura y humedad relativa. Todos estos datos son obtenidos y mostrados instantáneamente. Las diferentes mediciones son tomadas con sensores analógicos y digitales. La lógica del instrumento es mediante un microcontrolador PIC 16F877A y un módulo SIM800L para la comunicación inalámbrica. La programación es mediante lenguaje C.
Juego de laberinto láser
(2021-06-23) Palacios, Pablo Martín; Danizio, Pedro Eduardo
Este proyecto consiste en realizar un juego de laberinto láser, refiriéndose al mismo, como una sala rectangular llenada con una red de rayos láser, donde el propósito y objetivo de los jugadores, es intentar atravesar el laberinto a tiempo sin "tocar" los rayos, porque ante una interrupción del haz, se decrementará un cronometro y se activará una alarma a modo de penalización. La red de rayos visibles se logra utilizando módulos láser de color verde en conjunto con espejos, aprovechando el principio de reflexión de la luz. Las interrupciones del haz son censadas por fotorresistencias LDR. El tiempo de partida cronometrado se muestra en un tablero de LEDs RGB de 3 dígitos, se utiliza un módulo de audio en conjunto con un parlante para reproducir un sonido de alarma ante la interrupción del haz, la sala es iluminada a través de un cartel, con una tira LED RGB, controlada por un módulo, se utiliza un display LCD y pulsadores para establecer parámetros y controlar la interfaz del juego. Todo esto se logra a través de un microcontrolador PIC, cuyo firmware se desarrolla y se programa en lenguaje C.
Medidor de consumo de agua y energía eléctrica IoT
(2020-12-02) Dagatti, Diego Esteban; Fessia, Facundo; Danizio, Pedro Eduardo
La idea que impulsó la realización de este proyecto surge de la necesidad de medir el consumo de los servicios básicos de una vivienda y presentar estos datos de una forma clara y sencilla. Esta información le brinda al usuario la posibilidad de llevar a cabo acciones con el objetivo de disminuir el consumo maximizando la eficiencia energética, ahorrar dinero y lo más importante, minimizar el impacto ambiental. Para ello se diseñó un dispositivo que brinda, tanto al usuario doméstico como al usuario de edificios públicos y privados, la posibilidad de monitorear los consumos de energía eléctrica y de agua generados en un domicilio de aplicación. A través de una solución IoT (Internet de las cosas), el dispositivo mide los consumos de agua y de energía eléctrica y envía los valores a través de internet a un servidor web, permitiéndole al usuario acceder a los datos desde cualquier ubicación y a través de cualquier dispositivo que disponga de una conexión a internet (PC, Smartphone, Tablet). Se utilizaron sensores y transductores comercialmente disponibles y se trabajó sobre el sistema de adquisición de datos y comunicación wifi con dispositivos de la familia Microchip. Para la medición del caudal de agua se utilizó un caudalímetro por pulsos ubicado en la entrada de agua al edificio. Para la obtención de consumo eléctrico se miden las variables eléctricas de corriente y tensión para luego ser utilizadas en el cálculo de potencia consumida en tiempo real. La conexión a internet del dispositivo de monitoreo se realiza a través de la red wifi, presente hoy en día, en la mayoría de domicilios evitando, de esta manera, que se generen gastos adicionales por la utilización del medidor. A las funcionalidades antes mencionadas, se le sumó la posibilidad de brindar una protección por baja tensión.
Monitoreo de eventos controlados por módulo GSM
(2019-12-11) Pavignano, Cristian; Danizio, Pedro Eduardo
El presente proyecto se basa en monitorear a distancia distintos equipos de una planta de tratamientos de efluentes ubicada a 5 Km del establecimiento industrial principal. No posee grupos electrógenos de generación, motivo por el cual ante un corte eléctrico se detienen los equipos y con el regreso del mismo se debe dar marcha en forma directa a bombas que requieren ser cebadas manualmente. Generado el mismo, durante un fin de semana, puede suceder que toda la instalación quede detenida durante dos días presentando diversos problemas para el efluente. Este problema nos motivó a conocer las distintas aplicaciones que se pueden llevar adelante con módulos gsm, sus respectivos comandos AT programados en un microcontrolador, y el uso de algo cotidiano como son los celulares para saciar diversas problemáticas que pudiesen ocasionarse, a un bajo coste comparado con otros medios de comunicación wireless existentes en el mercado actual. En este proyecto se propone un sistema de monitoreo inalámbrico empleando un módulo GSM, el cual nos permitirá visualizar eventos tales como la parada de aireadores, motor de carro de sedimentos y/o corte de energía generalizado de la misma en tiempo real sin necesidad de grandes costos de instalaciones. Las problemáticas podrán ser observadas de forma detallada en nuestro teléfono móvil o en los necesarios para una mayor comodidad y tranquilidad del usuario, indicándose en los mismos lo siguiente: el número de aireador en problemas, si se produjo un corte energético, o bien si se registró una falla en el sistema de sedimentos. Estos sucesos pueden ser críticos en nuestra industria de allí la importancia de éste proyecto.
Ortogonalidad entre señales analógicas y digitales moduladas sobre portadoras en cuadratura
(2023-03-01) Danizio, Pedro Eduardo; Danizio, Alejandro; Cejas, Marcelo Oscar; Sensini, Fabián Marcelo; Gonella, Javier Nicolás
Dos o más señales pueden ocupar el mismo espacio energético sin mezclarse, si estas son ortogonales, entre sí. Esto se puede lograr ortogonalizando por diferentes acciones: a) Multiplicando las diferentes informaciones con palabras códigos ortogonales entre sí, la ortogonalidad de dichas palabras códigos se transfiere a las diferentes bandas bases. Este concepto permite que sean muchas bandas bases conviviendo espectralmente en el mismo espacio de energía. Las palabras códigos son digitales pero las bandas base pueden ser analógicas o digitales. b) Mediante portadoras de igual frecuencia con fases corridas 90º entre ellas, moduladas en la misma o diferentes técnicas, sean analógica y/o digitales. c) Con la misma portadora utilizando diferentes técnicas de modulación. Lo descripto, se lo denomina convivencia ortogonal de señales moduladas. En el presente trabajo se demostrará la convivencia ortogonal de dos bandas bases diferentes una analógica y otra digital que modulan dos portadoras de igual frecuencia y ortogonalizadas por la diferencia de fase de 90°. La modulación de la banda base analógica será de producto (DSB) y la de la banda base digital será modulación digital por amplitud (ASK). La recuperación de cada banda base será por detección sincrónica (correlación). La analítica del proceso MoDem (modulación - demodulación), tendrá un enfoque de manera general demostrando la convivencia ortogonal. La verificación de la ortogonalidad descripta, se validará como conclusión, con una simulación del proceso MoDem en un entorno MSv14, con enfoque periódico. Con una banda base de 20 Kbits/seg y una banda base analógica de 4 KHz, las portadoras serán de 100 KHz con fase 0 y 90° respectivamente y se mostrará el proceso en tiempo y frecuencia con el soporte analítico correspondiente.
Perforadora automática para PCB
(2021-09-15) Buzzetti, Gonzalo Ezequiel; Danizio, Pedro Eduardo
Este proyecto consiste en el diseño, desarrollo y construcción de una perforadora automática para PCB, cuyas perforaciones son necesarias para el montaje de componentes electrónicos trough-hole. En esencia es un router CNC, lo que significa que las perforaciones se realizan en las coordenadas de los ejes ‘X’ e ‘Y’ específicas. Dichas coordenadas, que poseen un formato definido, son generados por los CAD’s de diseño de circuitos impresos y leídas desde una PC. La placa de control de la perforadora recibe esas coordenadas, las interpreta y acciona los ejes correspondientes de la máquina. Además se implementó un software de PC para que el usuario actúe con la perforadora y de esa manera sea más fácil su utilización.
Planta automatizada de fabricación de cerveza artesanal
(2020-03-04) Bruschini, Matías Ezequiel; Quinteros, Santiago; Danizio, Pedro Eduardo
El siguiente trabajo se definió en base a la idea de automatización de pequeñas fábricas de cerveza artesanal que hoy existen en el mercado, tras ser realizado un estudio encontrando una gran carencia de tecnología en estas fábricas, lo que hace necesario un control constante humano, además de que ciertos parámetros no son controlados en tiempo real y pueden afectar al resultado final. Al visitar diferentes fábricas y realizar evaluaciones sobre otras en las distintas redes sociales e internet, se definió el proyecto como “automatización de planta de cerveza artesanal”. Cabe destacar que se pueden elaborar diferentes tipos de cerveza, por lo que se definirán los principales parámetros para que puedan ser elegidos por el usuario de la planta, ya sean precargados por tipo de cerveza o cada uno en particular. El usuario selecciona el tipo de cerveza y automáticamente comienza la producción. Previo a esto, debe colocar materias primas y la planta le avisará en cierto momento para agregar otras. El producto terminado se debe colocar en tanques de maceración y posteriormente embotellarlo. El proyecto terminado sufrió modificaciones debido al costo de ciertos materiales, no afectando su funcionalidad mas sí la intervención del operario. De todos modos, el sistema funciona automatizado completo al mismo tiempo que se activan actualmente ciertas funciones, pudiendo automatizarse completo de realizarse la inversión necesaria para todos los componentes.
Proceso MoDem ortogonalizando AM y modulación de producto
(2021-06-25) Danizio, Pedro Eduardo; Danizio, Alejandro; Cejas, Marcelo Oscar; Sensini, Fabián Marcelo; Gonella, Javier Nicolás
En el presente trabajo se analiza la convivencia de dos bandas bases diferentes moduladas por producto y en amplitud respectivamente sobre dos portadoras de la misma frecuencia. Estas se mantienen sin correlación por ser las portadoras ortogonales entre sí, debido a la diferencia de fase de 90º entre ambas. El ancho de banda de la señal resultante es el doble de la banda base de mayor ancho que se transmita. Realizando un análisis en un proceso Modem (Modulación-Demodulación), con enfoque no periódico, como aspecto conclusivo significativo, se demuestra que la recuperación por separado de ambas bandas base, se puede lograr por detección coherente (autocorrelación). La analítica en tiempo y en frecuencia del sistema, se realiza con bandas bases aleatorias. Como soporte de validación práctica, se muestra la simulación de todo el proceso con un enfoque periódico utilizando el entorno MSv14.
Sistema automatizado de corrección de PH para piscinas
(2020-12-02) Nadalin, Pablo Ayrton; Danizio, Pedro Eduardo
Resumen La idea del proyecto en cuestión se basó en, medir el pH a la salida del filtro de una piscina, calcular automáticamente que líquidos se le agregarán para la corrección, y, por último, agregar la cantidad necesaria de los líquidos correspondientes. Se usaron, bombas para la dosificación de las soluciones, sensores de nivel en los depósitos de ellas, y programación a través de un software de compilación en lenguaje C para automatizar el sistema. Para ello se usó la tecnología de microcontroladores PIC, el cual, se programó para utilizar los datos obtenidos del medidor de pH y realizar el cálculo correspondiente para saber qué cantidad de cada solución sería necesario aplicar a la muestra para corregir el pH del agua. En primera instancia, se procedió a realizar el medidor de pH, construido con un electrodo quien da en sus bornes valores de tensión para el ingreso al PIC. Luego ese mismo valor de tensión, se convierte en dato para el cálculo de los líquidos que se aplicarán luego a la piscina. Las salidas del PIC se usaron para controlar las bombas y Leds de advertencia. Las entradas fueron utilizadas para controlar el nivel de los bidones de los líquidos, mediante sensores hallados en su interior, para la lectura del ADC y para los botones del instrumento. El usuario tiene la posibilidad de ver a través de una pantalla de cristal líquido de 16x2 las tareas que se van realizando. La misma pantalla, junto a pulsadores constituyen el interfaz para el usuario, quien puede seleccionar en primera instancia, si el instrumento quiere usarlo de forma manual o de forma automática para realizar correcciones en el agua de la piscina; o solo para medir pH.
Sistema de automatización de criadero avícola
(2019-12-11) Arias, Claudio Fabián; Martin, Carlos Andrés; Danizio, Pedro Eduardo
En el presente proyecto se desarrolla un sistema para la automatización de criaderos avícolas. El proyecto se compone de dos grandes partes, denominadas "etapa de monitoreo" y "etapa de control", las cuales se diferencian por las necesidades enfrentadas al momento del alcance. La etapa de “monitoreo” se encarga de la obtención mediante sensores, de aquellas variables que interfieren durante el proceso de cría y engorde, relacionadas tanto al ambiente dentro del criadero como a aquellas otras condiciones que impactan sobre la cadena, como por ejemplo asegurar el nivel de insumos para la población. Este sistema brinda, no solo la posibilidad de procesar y observar los distintos cambios en las variables mediante un monitor local, sino también que envía la información a la etapa de control y permite acceder a estas de manera remota, ya sea por SMS o por medio de una conexión a Internet. La etapa de “control” ofrece un panel de configuración para establecer las condiciones en las que el productor desea operar. En función de la diferencia entre los valores obtenidos por la etapa de monitoreo y los configurados, se deriva en la generación de señales que controlan distintos dispositivos, estos a su vez, actúan con el objeto de revertir esa diferencia dentro del criadero, manteniendo así los requisitos deseados y necesarios. Ambas etapas trabajando en conjunto, brindan las condiciones para que la vida de la población avícola este controlada y además, originan un sistema de alertas para informar al productor sobre anomalías de estado y funcionamiento.
Sistema de comunicación inalámbrica utilizando laser de medios no guiados
(2021-06-23) Francioni Assel, Franco; Fiora, Gianfranco; Danizio, Pedro Eduardo
Se realiza un sistema de comunicación punto a punto basado en tecnología láser en medios no guiados, capaz de comunicar dos ordenadores usando como puerto de entrada la tarjeta de red de los mismos las cuales se utilizan en protocolo Ethernet 10Base-T Full Duplex.
Sistema SCADA para la industria textil
(2019-10-23) Zanella, Matías Alberto; Danizio, Pedro Eduardo
En virtud de obtener el título de ingeniero en electrónica, el proyecto trata el desarrollo e implementación de un sistema de supervisión, control y adquisición de datos, del acrónimo en inglés SCADA, aplicado puntualmente al proceso de producción de tela tubular, constituida a base de rafia de polipropileno en la industria textil. El mismo se compone de un panel táctil, cuya función es la de servir de interfaz de usuario (en adelante HMI, “Human Machine Interfaz”), un servidor Web, que posibilita el acceso remoto al sistema, una base de datos SQL, para almacenar eventos y variables de producción, una unidad maestra (en adelante MTU, “Master Terminal Unit”), encargada de ejecutar las acciones de mando y procesar-gestionarlos datos y las redes de comunicación, y, por último, distintas estaciones remotas (en adelante RTU, “Remote Terminal Units”), que se ubican en puntos estratégicos de la planta, según resulte conveniente, para poder así leer y pre-procesar las variables de interés para el análisis.

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