Browsing by Author "García, Andrés Gabriel"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 4 of 4
  • Thumbnail Image
    Item
    Aprendizaje activo en la enseñanza : experiencias entre cátedras de Ingeniería y con escuelas secundarias
    (edUTecNe, 2019) García, Andrés Gabriel; Vera, Carlos Alberto; Dotti, Franco Ezequiel
    Se presentan a continuación experiencias de aprendizaje activo que promueven la enseñanza y adquisición de competencias, realizadas en la Facultad Regional Bahía Blanca de la Universidad Tecnológica Nacional (UTN – FRBB), llevadas a cabo tanto entre cátedras Análisis Matemático II de 2° nivel (homogénea) y de 3° nivel de las carreras de Ingeniería Eléctrica y Mecánica, así como también en articulación con escuelas secundarias técnicas desde el Proyecto Nexos – Articulación Universidad – Escuelas Secundarias (NEXOS). El enfoque, conocido como “aprendizaje activo” propone la transmisión de conceptos en carreras con competencias duras mediante la realización de experimentos que permiten fijar conceptos teóricos. Se discute en consecuencia la pertinencia de la técnica aplicada y también la mejora en la interpretación de conceptos altamente complejos pero de gran utilidad y uso en la práctica de la ingeniería, tanto para estudiantes de grado como para estudiantes de nivel secundario técnico.
  • Thumbnail Image
    Item
    Modernización del sistema eléctrico de traslación de la grúa clyde
    (2023-08) Castro, Leandro Javier; García, Andrés Gabriel
    El trabajo, para el proyecto final de la carrera de Ingeniería Eléctrica, desarrolla la implementación de un nuevo sistema eléctrico del movimiento de traslación de una grúa utilizada para los trabajos de dique seco. Para ello, se recopilan datos del sistema eléctrico actual y se realizan simulaciones con distintos software para obtener datos. Se determina la potencia de los nuevos motores y se realizan los cálculos de potencias correspondientes. Se elabora un análisis de costo de implementación de dicha obra. este estudio puede ser utilizado para los demás movimientos motrices de la grúa.
  • Thumbnail Image
    Item
    Non-Lyapunov control of a balancing robot
    (Asociación Argentina de Matemática Aplicada Computacional e Industrial, 2019-05) García, Andrés Gabriel; Arnaude, Ezequiel
    Applying the necessary and sufficient condition derived in [3] to a balancing unicycle robot, a closed-loop control strategy is presented to stabilize asymptotically the vehicle. Unlike the classical linearization or even local and specialized strategies, the necessary and sufficient condition applied, render the design straightforward along with simple algebraic conditions to derive the controller.
  • Thumbnail Image
    Item
    Robot vertical de dos ruedas para inspección de edificios
    (Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Bahía Blanca, 2024) Salvatierra, Santiago Ismael; García, Andrés Gabriel
    Este proyecto final de grado de la carrera de Ingeniería en Energía Eléctrica se centra en el diseño y construcción de un robot vertical de dos ruedas. Se destacan las técnicas de control no lineal aplicadas para lograr la estabilización vertical del robot, un aspecto crítico para su funcionamiento autónomo. Además, se ha implementado un algoritmo de navegación que permite al robot desplazarse de manera eficiente en su entorno. Para complementar, se ha diseñado un sistema de carga de baterías eficiente y adaptado a las necesidades energéticas del robot, en dicho diseño se elaboró un control lineal (PID).