Browsing by Author "Rodríguez Colmeiro, Ramiro Germán"

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    Análisis de navegación de agentes reactivos en entornos discretos
    (2024-04-01) Toranzo Calderón, Joaquín Santiago; Rodríguez Colmeiro, Ramiro Germán; Alberino, Sergio
    Evaluar la navegación de agentes reactivos en entornos discretos rectangulares tiene una complejidad heterogénea, y el éxito de esta tarea depende tanto del diseño del agente como de la topología del entorno. Se explora el problema modelando agentes con máquinas de estados finitos con entradas y acciones disponibles mínimas. La navegación se parametriza respecto del tamaño del entorno y de la distancia entre el comienzo y la meta a alcanzar. Se caracterizó un generador aleatorio de entornos que fueron usados para testear agentes típicos. Como resultado, los modelos más exitosos siguen un comportamiento esperable, el de rodear obstáculos indefinidamente.
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    Segmentación automática de células de Allium cepa por métodos no supervisados de visión artificial
    (Facultad Regional Buenos Aires, 2025-10-01) Mareque, Lucas; Taurozzi, Nicolás; Cibeira, Joaquina; Domingo, Alejandro Santo; Rodríguez Colmeiro, Ramiro Germán
    El presente estudio aborda la segmentación e identificación de células mediante visión artificial en el contexto de la prueba de Allium cepa para el monitoreo de efluentes líquidos. Se propone un método de detección generalista basado en el modelo SAM (Segment Anything Model), complementado con algoritmos no supervisados para separar las regiones de ruido de las regiones con células, y posteriormente aplicar un clasificador para identificar las instancias celulares. El modelo fue evaluado utilizando imágenes proporcionadas por especialistas del Instituto Nacional del Agua, así como con un conjunto de validación externo, obteniendo exactitudes del ~96 % y ~95 %, respectivamente.