Jornada de Investigación FRN 2023
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Item Estudio y desarrollo de modelos y esquemas de control de dispositivos robóticos industriales en base al soporte de sistemas mecatrónicos(2023-10-27) Hossian, AlejandroEl grupo de investigación en “Robótica aplicada a la Ingeniería" desarrolla un modelo de proceso de investigación en base a 3 fases para optimizar el diseño de un manipulador robótico industrial. La 1RA Fase corresponde a la Cinemática del Robot para la obtención de los Modelos Cinemático Directo e Inverso y del Modelo Diferencial de los manipuladores robóticos industriales. La 2DA Fase corresponde a la Dinámica del Robot que se aplica a la obtención del Modelo Dinámico de estos brazos. La 3RA Fase vincula los aspectos que hacen al Control del Robot cuyos algoritmos permiten mejorar las características de velocidad y precisión. El problema que se analiza en este artículo se encuadra dentro de la 3RA Fase del modelo de proceso de investigaciónItem Rediseño de planta piloto para la obtención de combustible a partir del proceso de craqueo térmico de residuos plásticos(2023-10-27) Hossian, Alejandro; Shell, Gabriela; Espinoza, Raul; Tagliapietra Gutièrrez, Sheila Melisa; Verdugo, Alen Aldana; Aguilera Parra, Micol Abigail; Pincheira, Gaston Emanuel; Contreras, Gonzalo Federico; Huenupay, Antio Jonathan MaximilianoCaracterización de los diferentes tipos de residuos plásticos que contemplamos en la vida diaria. Análisis de los espectros de los diferentes tipos de plásticos. Análisis de los espectros de los productos obtenidos. Generación de biblioteca de datos