ListarFacultad Regional Paraná por tema "Robot Operating System"
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Robot experimental basado en ROS capaz de realizar localización y mapeo simultáneos (SLAM)
(2024-06-13)El presente proyecto consiste en el diseño y desarrollo de un robot experimental capaz de realizar un mapa del entorno en el que se encuentra y, al mismo tiempo, localizarse dentro de él. El desarrollo del robot se basa ... -
Sistema de seguimiento autónomo para cámaras
(2022-10-25)Se diseñó un sistema capaz de detectar y seguir personas de forma autónoma, para de esta manera mantener a un sujeto determinado dentro del encuadre de una cámara. El dispositivo utiliza las librerías de OpenCV, para ...