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Navegación para robots móviles: Implementación de una plataforma de bajo costo para navegación mediante algoritmo SLAM
| dc.contributor.advisor | Ovejero, César Enrique | |
| dc.creator | Robra Prieto, Abel Gonzalo | |
| dc.date.accessioned | 2024-06-18T12:48:13Z | |
| dc.date.available | 2024-06-18T12:48:13Z | |
| dc.date.issued | 2022-05-22 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12272/10985 | |
| dc.description.abstract | En la actualidad está en desarrollo la cuarta revolución industrial, también conocida como Industria 4.0. Esta revolución implica la digitalización de los datos relevantes con el fin de conseguir la automatización de procesos para poder predecir, controlar, planear y producir de forma inteligente. | es_ES |
| dc.format | es_ES | |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.rights | openAccess | es_ES |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.rights.uri | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
| dc.subject | Inteligencia artificial | es_ES |
| dc.subject | Robótica | es_ES |
| dc.title | Navegación para robots móviles: Implementación de una plataforma de bajo costo para navegación mediante algoritmo SLAM | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
| dc.rights.holder | Robra Prieto, Abel Gonzalo | es_ES |
| dc.description.affiliation | Fil:Robra Prieto, Abel Gonzalo. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Tucumán; Argentina. | es_ES |
| dc.type.version | acceptedVersion | es_ES |
| dc.relation.references | . Dissanayake, M. W. M. Gamini, Newman, P., Clark, S., Durrant-Whyte, H. F., & Csorba, M. (2001). A solution to the simultaneous localization and map building (SLAM) problem. *IEEE Transactions on Robotics and Automation. | es_ES |
| dc.relation.references | Coria, A. (2020). Aplicaciones de IoT para el mundo real. En mcelectronics. | es_ES |
| dc.relation.references | Coria, A., Balsamo, A., Blaha, F., & Castellucci, I. (2021). Aplicaciones de IoT Industriales. En mcelectronics. | es_ES |
| dc.relation.references | ROS Wiki. (s. f.). *Documentation*. Recuperado de http://wiki.ros.org/Documentation. | es_ES |
| dc.relation.references | Roboticstomorrow.com. (2015). Low-cost Lidar-Based Navigation for Mobile Robotics. Recuperado de https://www.roboticstomorrow.com/article/2015/11/low-cost-lidar-based-navigation-for-mobile-robotics/7270. | es_ES |
| dc.relation.references | Instructables.com. (s. f.). Using Raspberry Pi 4 With Ubuntu, ROS, Rplidar, Arduino. Recuperado de https://www.instructables.com/Using-Raspberry-Pi-4-With-Ubuntu-Ros-Rplidar-Ardui/. | es_ES |
| dc.relation.references | TizianoFiorenzani. (2017). ROS Tutorial: Understanding ROS Nodes. [Archivo de video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=Qrtz0a7HaQ4&t=373s&ab_channel=TizianoFiorenzani. | es_ES |
| dc.contributor.coadvisor | Egea, Rubén | |
| dc.rights.use | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es | es_ES |
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