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dc.creatorPenco, José Jorge
dc.date.accessioned2017-02-21T20:47:03Z
dc.date.available2017-02-21T20:47:03Z
dc.date.issued2016-11
dc.identifier.citation25º Congreso Argentino de Control Automático (AADECA´16)es_ES
dc.identifier.isbn978-950-99994-9-7
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12272/1392
dc.description.abstractSe diseña un controlador neuro-difuso capaz de reproducir el comportamiento de un PID para estabilizar el mecanismo no lineal de bola y barra utilizado como planta didáctica en el estudio de sistemas de control. Empleando el método de generación y entrenamiento de un sistema de inferencia difuso adaptivo (ANFIS), mediante las herramientas computacionales de Matlab®, se utilizan muestras de las señales de entrada y salida obtenidas por simulación del funcionamiento de un PID convencional. Finalmente se proponen y validan diferentes estructuras de redes neuronales analizando los índices de error y la complejidad de las topologías para determinar el modelo más apropiado.es_ES
dc.formatapplication/pdf
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/ar/*
dc.subjectControlador neuro-difusoes_ES
dc.subjectRed adaptivaes_ES
dc.subjectModelo anfises_ES
dc.subjectRed neuronales_ES
dc.subjectSistema de bola y barraes_ES
dc.titleControlador neuro fuzzy para el sistema de bola y barraes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_ES
dc.rights.holderPenco, Jose Jorgees_ES
dc.description.affiliationFil: Penco, José Jorge. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Concordia ; Argentina.es_ES
dc.description.peerreviewedPeer Reviewedes_ES
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersiones_ES
dc.type.snrdinfo:ar-repo/semantics/artículoes_ES
dc.rights.useA.A.es_ES
dc.rights.useAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Argentina*


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