Listar FRN - Producción de Investigación por fecha de publicación
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Uno propuesta metodológica para la generación de trayectorias articulares de un manipulador robotico industrial, una visión desde los criterios de diseño.
(2019-10-22)Los desplazamientos del extremo de un robot manipulador de un punto a otro en su espacio de trabajo, se corresponden con el movimiento de cada articulación del mismo, conforme a una función continua del tiempo. El cálculo ... -
Estudio de biodegradabilidad in vitro de hidrocarburos del petroleo en suelos contaminados de Catriel oeste (cuenca neuquina)
(2019-11-27)El objetivo del presente trabajo fue determinar in vitro el potencial biodegradador de la microflora autóctona presente en suelos contaminados con hidrocarburos del petróleo de la zona de Catriel Oeste (cuenca neuquina). ... -
Smart sensing of systems thermal behavior using low cost infrared cameras
(2019-12-09)Diagnosis through the analysis of thermal images is widely used and is one of the favorite tools of predictive maintenance. Due to the high cost of infrared cameras, this analysis is carried out through periodic manual ... -
Establecimiento de tecnologías aplicadas al análisis de las trayectorias de un robot móvil en un espacio con obstáculos
(2020-05-19)La tecnología de la Inteligencia Artificial (IA) concatena una diversa gama de tecnologías transversales a diferentes campos disciplinares. Este es el caso de la navegación de robots móviles autónomos cuando deben realizar ... -
Monitoreo continuo de variables de calidad y seguridad en subestaciones transformadoras urbanas
(2020-08-20)Debido a las grandes demandas que se generan durante el periodo estival, las subestaciones urbanas trabajan en un punto crítico que depende de la temperatura ambiente, del desequilibrio de las fases, de los puntos calientes ... -
Desarrollo e impacto del campo de la robótica en América Latina hacia una propuesta superadora en el contexto de la IV Revolución Industrial
(2020-10-30)This paper is a contribution of the field of robotics and automation areas. Intelligent Technologies such as Expert Systems (ES), Artificial Neural Networks (ANN), Automatic Learning (AL) and Fuzzy Logic (FL) contributing ... -
Desarrollo de un modulo de construcción del modelo dinámico inverso para un manipulador robótico industrial.
(2020-10-30)La mecánica analítica constituye una sólida herramienta matemática para formular modelos de sistemas mecánicos. El “Modelo Dinámico” de un manipulador robótico analiza la relación entre el movimiento producido en el robot ... -
Algoritmos de Detección y Clasificación de Eventos de Calidad de Energía en el Dominio Temporal
(2020-12-04)El monitoreo de la calidad de energía presente en una red es un requerimiento importante dada la tendencia hacia múltiples generaciones que crean condiciones de operación muy dinámicas. Este trabajo presenta nuevos algoritmos ... -
Monitoreo continuo de calidad y seguridad en subestaciones transformadoras urbanas
(2021-04-08)Durante el periodo estival las subestaciones transformadoras urbanas (SET) trabajan en una condición crítica debido a factores ambientales y a la excesiva demanda. Esta exigencia sumada a los puntos calientes, los cambios ... -
Monitoreo continuo de calidad y seguridad en subestaciones transformadoras urbanas
(2021-05-10)Durante el periodo estival las subestacionestransformadoras urbanas (SET) trabajan en una condicióncrítica debido a factores ambientales y a la excesiva demanda. Estaexigencia sumada a los puntos ... -
Análisis de Caso en el campo de la Ingeniería haciendo uso de tópicos de las Ciencias Básicas. Un enfoque basado Diseño Instruccional.
(2021-09-12)La presente propuesta metodológica se enmarca dentro del proyecto de investigación con asentamiento en el departamento de Ciencias Básicas de la Facultad Regional Neuquén de la Universidad Tecnológica Nacional. La metodología ... -
Proceso de obtención de las funciones polinómicas interpoladoras en el espacio articular para un robot manipulador un enfoque basado en el control cinemático.
(2021-09-17)Los movimientos del actuador de un manipulador cuandose desplaza de un punto a otro en su ambiente de operación, lo hace conforme a una función continua del tiempo. El cálculo de estas funciones refiere a la “GENERACION” ... -
Dinámica molecular en nanomateriales
(2022-01-01)La nanotecnología es la manipulación en forma precisa de átomos y moléculas para la fabricación de productos a nanoescala. En vista a emplear el hidrógeno como combustible resulta de interés almacenarlo, conducirlo, y ... -
Estimación de la Velocidad de un Movil Mediante el Procesamiento del Sonido Pasante
(2022-06-20)Este trabajo presenta la aplicación de una técnica de muestreo inteligente de señales sensoriales a la estimación de la velocidad de un móvil procesando la señal de audio que se captura cuando pasa por el punto de ... -
Análisis del control de posición de un manipulador robótico con compensación de gravedad
(2022-09-22)El control de posición (regulación) es una temática de gran importancia en diferentesámbitos de aplicación; tales como pintado de objetos y estibado. Este problema se analiza en base al movimiento del efector terminal del ... -
A Simple Model for Sharing Knowledge Among Heterogeneous Sensor Data
(2022-10-20)This work presents a simple model that expose the information embedded into a sensor signal allowing to share it independently of the signal nature. Today's highly interconnected world requires a representation of sensor ... -
Análisis y estudios de casos de un manipulador robótico industrial por medio de la obtención de su modelo dinámico. Un enfoque basado en la formulación de la mecánica Lagrangiana.
(2022-11-22)El presente artículo aborda el estudio del modelo dinámico de un manipulador robótico industrial, en base a un enfoque de la mecánica lagrangiana. En la sección introductoria, se explica brevemente las características del ... -
Propuesta de creaciòn grupo utn GPSINT
(2022-12-01)Conformar un Grupo de Investigación, desarrollo e innovación para propiciar la capacitación y el desarrollo de sensores inteligentes no convencionales en donde el valor agregado es proporcionado por el procesamiento de la ... -
Co-digestión anaeróbica de purines de cerdo con macroalgas provenientes de ríos y lagos patagónicos eutrofizados.
(2022-12-31)El proceso se realiza utilizando un sistema manométrico, constituido por una botella de vidrio color caramelo, un tapón de goma y un precinto metálico para su cierre hermético. El ensayo se lleva a cabo en condiciones ... -
Valorización de residuos orgánicos mediante digestión anaerobica
(2023-02-01)La propuesta busca valorizar residuos orgánicos producidos en la zona norte de la Patagonia. Los residuos sólidos urbanos, se vierten en vertederos o se queman a cielo abierto, para disminuir su volumen, generan un gran ...