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APLICACIÓN DE HERRAMIENTAS INFORMÁTICAS PARA EL DISEÑO DE MÁQUINA TRASPLANTADORA HORTÍCOLA PARA MÚLTIPLES ESPECIES.
(2016-10)El presente trabajo resulta ser una continuación de lo presentado en el CAIM 2014 [1], en el cual se había diseñado una máquina de ensayos para la pinza de trasplante. Se describe aquí el proceso de diseño del dispositivo ... -
DISEÑO DE MÁQUINA DE ENSAYO PARA PINZA DE UNA TRASPLANTADORA HORTÍCOLA PARA MÚLTIPLES ESPECIES
(2014-09)El presente trabajo es parte de un proyecto de investigación en el cual se pretende diseñar una máquina trasplantadora hortícola para diversas especies, un dispositivo de gran adaptabilidad, que permitirá, al pequeño ... -
Diseño de algoritmos de inteligencia artificial para reconocimiento de imágenes, con aplicación al pastoreo racional.
(2021-12)OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN: Desarrollar una estrategia de control avanzado para el vuelo autónomo en grandes extensiones de campos, de vehículos aéreos no tripulados (UAV), comunalmente conocidos como drones, del tipo ... -
Modelado de una Microgrid residencial. Estudio de factibilidad y diseño de estrategias de control automático.
(2021-12)OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN: Los objetivos de la investigación son los siguientes: 1. Modelado de una microrred residencial. Se comenzará con un estudio de factibilidad de la microrred, para su dimensionamiento. Desde ... -
Comparativa de rendimientos en la generación de energía fotovoltaica entre paneles solares estáticos y con seguimiento automático.
(2022-12)OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN: Objetivo general: Analizar y comparar el rendimiento en generación de energía eléctrica fotovoltaica entre dos instalaciones, una fija y una móvil, con la utilización de paneles solares de ... -
Utilización de herramientas de matemática para el cálculo estructural de entramados planos.
(2023-03)El motivo del proyecto aquí planteado es encauzar una investigación exhaustiva destinada a obtener desarrollos intrínsecos de sistemas cerrados aporticados planos, aplicando series de potencias enteras. En los mismos, se ... -
LSTM recurrent neural network for energy demand forecasting
(2023-05-16)Abstract—Recurrent Neural Networks (RNN) of the Long Short Term Memory (LSTM) type provide high accuracy in predicting sequential models in various application domains. As in most process control problems, their dynamics ... -
Cooperative n-personal games in the coalitional economic control of a microgrid community
(2023-05-16)Abstract—The deployment of microgrids connected to an electricity grid is increasing every day. These energy districts with their control system are the intelligent nodes of future electricity grids; therefore, strategies ... -
Desarrollo y generación de material didáctico para la enseñanza de cinemática en ingeniería
(2020-10-29)La cinemática es la rama de la mecánica que describe el movimiento de los objetos sólidos sin considerar las causas que lo originan. Resulta de gran importancia el correcto entendimiento de este concepto en la ingeniería, ... -
Microscopía de Efecto Túnel para la Caracterización de Nanoestructuras
(2020-10-29)El microscopio de efecto túnel (Scanning Tunneling Microscope o STM, en inglés) es un instrumento diseñado para obtener imágenes con resolución atómica de superficies de materiales conductores. En esta técnica, una pequeña ... -
Cloud Energy Meter
(2020-10-29)Cloud Energy Meter es un analizador inteligente de calidad de energía eléctrica trifásica. El mismo integra en un solo equipo, un medidor de energía con capacidad de análisis armónico de la red (hasta el armónico de orden ... -
Estudio dinámico de entramados planos utilizando series de potencias
(2020-10-29)La finalidad del presente trabajo es mostrar de qué manera se calculan las frecuencias naturales de entramados generales utilizando series de potencias enteras. Se aplica la continuidad geométrica y el simultáneo equilibrio ... -
Seguidor solar fotovoltaico a dos ejes con una fuerza motriz
(2020-10-29)El seguidor solar fotovoltaico a dos ejes con una fuerza motriz consta de un eje móvil vertical y uno horizontal el cual haría de cabezal y soporte de los paneles, a la columna vertical se le trasmite un movimiento, que ... -
Stochastic model predictive control for tracking linear systems
(2019-04-11)This note presents a stochastic formulation of the model predictive control for tracking (MPCT), based on the results of the work of Lorenzen et al. The proposed controller ensures constraints satisfaction in probability, ... -
Editorial Model Predictive Control for Energy Systems: Economic and Distributed Approaches
(2020-01-13)In view of the growing discussion around climate change, emission targets, and emission taxation, there is widespread scientific consensus about the need for decarbonization and defossilization of energy supply. These ... -
Stable impulsive zone model predictive control for type 1 diabetic patients based on a long‐term model
(2020-07-13)In this work, the problem of regulating blood glucose (glycemia) in type I diabetic patients is studied by means of an impulsive zone model predictive control (iZMPC), which bases its predictions on a novel long‐term ... -
Artificial pancreas under stable pulsatile MPC: Improving the closed-loop performance
(2020-08-01)This work presents a pulsatile Zone Model Predictive Control (pZMPC) for the control of blood glucose concentration (BGC) in patients with Type 1 Diabetes Mellitus (T1DM). The main novelties of the algorithm – in contrast ... -
Characterization of SARS-CoV-2 Dynamics in the Host
(2020-06-01)While many epidemiological models were proposed to understand and handle COVID-19 pandemic, too little has been invested to understand human viral replication and the potential use of novel antivirals to tackle the infection. ... -
Discrete-time MPC for switched systems with applications to biomedical problems
(2020-06-23)Switched systems in which the manipulated control action is the time-depending switching signal describe many engineering problems, mainly related to biomedical applications. In such a context, to control the system means ... -
Impulsive Zone MPC for Type I Diabetic Patients based on a long-term model
(Ahmad Taher Azar, 2020-02-01)In this work the problem of regulating glycemia in type I diabetic patients is studied by means of an impulsive zone model predictive control (impulsive ZMPC) based on a novel long-term glucoseinsulin model. Taking ...