Sistema de control PID aplicado a un prototipo de ejes levitantes

Abstract

A través del presente trabajo se pretende estudiar e investigar distintas estrategias de control a implementar sobre dispositivos de ejes rotantes levitados magnéticamente. El aporte de este proyecto, se centra en desarrollar un modelo de sistema de control que se adecúe a aplicaciones donde se requiera el giro de piezas con mínimo rozamiento. Los alcances de este proyecto se limitan a un eje ubicado de manera horizontal respecto del suelo. Se desarrollará un sistema experimental de ejes rotantes eléctricamente, sin escobillas (es decir con las características de un motor asíncrono del tipo jaula de ardilla), cuyo eje levitará magnéticamente a través de dos cojinetes magnéticos activos. Para poder evaluar su funcionamiento se realizarán simulaciones en computadora mediante el software Matlab/Simulink con el modelo de planta y las distintas estrategias de control (en este trabajo se propone un control clásico mediante un controlador proporcional-integral-derivativo), previamente a las pruebas en el prototipo.