Algoritmos de control de actitud basados en detección de horizonte utilizando hardware comercial
Fecha
2017-09-04Metadatos
Mostrar el registro completo del ítemResumen
En el presente trabajo se expone la implementación de algoritmos
de control de actitud para una carga útil suborbital utilizando hardware comercial
para determinar la orientación angular del vehículo mediante la detección
del horizonte terrestre, y el desarrollo de un entorno de simulación SIL
(software-in-the-loop) para la validación de los algoritmos en tiempo real. Se
presenta el modelado físico-matematico, junto con la metodología y tecnología
para la realización de un lazo de control usando una cámara digital. Se discuten
los resultados obtenidos y se esquematizan futuros desarrollos.
Proyecto de Investigación y Desarrollo Interfacultades financiado por la Universidad
Tecnológica Nacional, código AMIFNLR0003995: Desarrollo de
Sensor de Horizonte Basado en Cámara Digital.
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