Listar FRBA - Revista Proyecciones - Vol. 15 Nro. 2 por título
Mostrando ítems 5-5 de 5
-
Transporte de objetos en forma colaborativa utilizando robots móviles
(2017-10-01)Se presenta una estrategia para transportar un objeto en forma colaborativa utilizando dos robots terrestres. Consta de varias partes: navegación, localización y manipulación del obje- to. La navegación se realiza utilizando ...