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dc.creatorNaguil, Jorge
dc.creatorPedroni, Juan
dc.creatorCova, Walter
dc.creatorJazni, Jorge
dc.creatorModesti, Mario
dc.date.accessioned2023-02-27T20:08:45Z
dc.date.available2023-02-27T20:08:45Z
dc.date.issued2007
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12272/7557
dc.description.abstractSe analizan las restricciones cinemáticas y cargas dinámicas impuestas por la utilización de dos actuadores dispuestos ortogonalmente entre sí para la orientación del eje de una tobera que pivota alrededor de una cruceta. Se discute la realización de las funciones de cinemática directa e inversa mediante diferentes aproximaciones a las formulaciones analíticas, con el objeto de reducir los requerimientos sobre el procesador digital de comandos. Se estudia la influencia de los componentes del conjunto y las simplificaciones aplicables y se discute la utilización de los métodos de Euler y Kane para obtener el modelo dinámico del sistema. Se estudian las condiciones de ortodromicidad aplicables a la trayectoria descripta por el eje de la tobera y se genera la correspondiente ley de control para el movimiento combinado de los actuadores, sometida a las especificaciones de comportamiento dinámico y restricciones cinemáticas derivadas de los requerimientos de diseño. Se validan los resultados obtenidos mediante simulaciones en condiciones de funcionamiento no lineal y lineal, que incluyen el cálculo del índice de comportamiento, definido en función del desvío de la trayectoria real del eje de la tobera respecto de la ortodrómica optimal.es_ES
dc.formatpdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsopenAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/*
dc.rights.uriAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional*
dc.subjectTobera orientablees_ES
dc.subjectcontrol optimales_ES
dc.subjectsimulaciónes_ES
dc.titleAccionamiento de una tobera pivotante, aspectos cinemáticos, dinámicos y ley de controles_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_ES
dc.rights.holderJorge Jaznies_ES
dc.description.affiliationFil: Pedroni, Juan. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba. Departamento Sistemas Electromecánicos.Centro de investigaciones aplicadas. Córdoba; Argentina.es_ES
dc.description.affiliationFil: Cova, Walter. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba. Departamento Sistemas Electromecánicos.Centro de investigaciones aplicadas. Córdoba; Argentina.es_ES
dc.description.affiliationFil: Jazni, Jorge. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba.Centro Universitario de desarrollo en Automación y Robótica. Córdoba; Argentina.es_ES
dc.description.affiliationFil: Modesti, Mario. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba.Centro de investigación en Informática para la Ingeniería. Córdoba; Argentina.es_ES
dc.description.affiliationFil: Naguil, Jorge. Instituto Universitario Aeronáutico. Departamento Sistemas Electromecánicos. Centro de Investigaciones Aplicadas. Córdoba; Argentina.es_ES
dc.description.peerreviewedPeer Reviewedes_ES
dc.type.versionpublisherVersiones_ES
dc.rights.use_X_Atribución (Attribution): En cualquier explotación de la obra autorizada por la licencia será necesario reconocer la autoría (obligatoria en todos los casos). _X_No comercial (Non Commercial): La explotación de la obra queda limitada a usos no comerciales. _X_Sin obras derivadas (No Derivate Works): La autorización para explotar la obra no incluye la posibilidad de crear una obra derivada (traducciones, adaptaciones, etc.). _X_Compartir igual (Share Alike): La explotación autorizada incluye la creación de obras derivadas siempre que se mantenga la misma licencia al ser divulgadas.es_ES
dc.identifier.doi*


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