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dc.creatorHossian, Alejandro
dc.date.accessioned2023-12-04T21:31:26Z
dc.date.available2023-12-04T21:31:26Z
dc.date.issued2023-10-27
dc.identifier.issn-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12272/9035
dc.description.abstractEl grupo de investigación en “Robótica aplicada a la Ingeniería" desarrolla un modelo de proceso de investigación en base a 3 fases para optimizar el diseño de un manipulador robótico industrial. La 1RA Fase corresponde a la Cinemática del Robot para la obtención de los Modelos Cinemático Directo e Inverso y del Modelo Diferencial de los manipuladores robóticos industriales. La 2DA Fase corresponde a la Dinámica del Robot que se aplica a la obtención del Modelo Dinámico de estos brazos. La 3RA Fase vincula los aspectos que hacen al Control del Robot cuyos algoritmos permiten mejorar las características de velocidad y precisión. El problema que se analiza en este artículo se encuadra dentro de la 3RA Fase del modelo de proceso de investigaciónes_ES
dc.formatpdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsopenAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.rights.uriAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.subjectEstudio y Desarrollo de Modelos y Esquemas de control de dispositivos robóticos industriales en base al soporte de Sistemas Mecatrónicoses_ES
dc.titleEstudio y desarrollo de modelos y esquemas de control de dispositivos robóticos industriales en base al soporte de sistemas mecatrónicoses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.description.affiliationFil: Hossian, Alejandro. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional del Neuquèn; Argentina.es_ES
dc.type.versionacceptedVersiones_ES
dc.rights.useCreative Commoses_ES


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