Establecimiento de tecnologías aplicadas al análisis de las trayectorias de un robot móvil en un espacio con obstáculos

dc.creatorHossian, Alejandro
dc.creatorAlveal, Maximiliano, Emanuel
dc.creatorBustamante, Patricio
dc.date.accessioned2024-03-26T22:07:15Z
dc.date.available2024-03-26T22:07:15Z
dc.date.issued2020-05-19
dc.description.abstractLa tecnología de la Inteligencia Artificial (IA) concatena una diversa gama de tecnologías transversales a diferentes campos disciplinares. Este es el caso de la navegación de robots móviles autónomos cuando deben realizar tareas de diferente complejidad en un ambiente estructurado. Esta producción centra su trabajo en la conducta que registran los robots móviles en ambientes de navegación en espacios de configuración en colisión, en los cuales las estructuras permanecen fijas mientras el robot realiza las operaciones requeridas por el usuario. Los primeros experimentos tuvieron como soporte la aplicación de las Tecnologías Inteligentes de las Redes Neuronales Artificiales (RNA), los cuales se entraron en la implementación del algoritmo de aprendizaje supervisado de retropropagación del error (backpropagation). Actualmente, y con el propósito de mejorar la performance del robót movil con la tecnología aplicada, se realizan experimentos mediante la aplicación de algoritmos inteligentes de paradigma deliberativo, los cuales se orientan hacia la planificación de las tareas dentro de su entorno de operación.es_ES
dc.description.affiliationFil: Hossian, Alejandro. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Del Neuquén.; Argentina.es_ES
dc.description.affiliationFil: Alveal, Maximiliano, Emanuel. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Del Neuquén.; Argentina.es_ES
dc.description.affiliationFil: Bustamante, Patricio. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Del Neuquén.; Argentina.es_ES
dc.description.peerreviewedPeer Reviewedes_ES
dc.formatpdfes_ES
dc.identifier.issn2618-4931
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12272/10156
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsopenAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.rights.uriAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.useCreative Commonses_ES
dc.subjectRNA, IA, backpropagationes_ES
dc.titleEstablecimiento de tecnologías aplicadas al análisis de las trayectorias de un robot móvil en un espacio con obstáculoses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_ES
dc.type.versionpublisherVersiones_ES

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