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    Aplicación de un filtro de partículas distribuido para el seguimiento de objetivos en el espacio mediante múltiples observaciones angulares
    (VIII Jornadas Argentinas de Robótica. UTN - FRBA, 2014) González Dondo, Diego; Canali, Luis R.; Toloza, Hugo
    En el trabajo se presentan simulaciones de una red inalámbrica de sensores de imagen para el seguimiento de objetivos móviles basado en la implementación de un filtro de partículas en forma distribuida. En particular se evalúa el uso de un modelo de mediciones angulares de azimut y de inclinación relativo del objetivo a seguir, para la estimación local de la velocidad y trayectoria del mismo a través de una región bajo la supervisión de la red. Además se describe el uso de un esquema de inicialización basado en la resolución por cuadrados mínimos para mejorar el desempeño del filtro.
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    Calibración de sistemas de múltiples cámaras
    (IEEE, 2015-10) González Dondo, Diego; Trasobares, Fernando; Yoaquino, Leandro; Padilla, Julián; Redolfi, Javier
    The use of multi-camera systems in target tracking applications demands to know positions and orientations of each one of the cameras in a global coordinate system. In this work is described the development and implementation of an extrinsic calibration method for multi-camera systems. A theoretical analysis of each stage of the process is shown, pointing out methods and tools. Furthermore, a new calibration pattern is proposed. The validation is performed with simple experiments and in a real deployment of IP cameras.
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    Calibration of multi-camera systems
    (Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2014) González Dondo, Diego; Trasobares, Fernando; Yoaquino, Leandro; Padilla, Julián; Redolfi, Javier
    —The use of multi-camera systems in target tracking applications demands to know positions and orientations of each one of the cameras in a global coordinate system. In this work is described the development and implementation of an extrinsic calibration method for multi camera systems. A theoretical analysis of each stage of the process is shown, pointing out methods and tools. Furthermore, a new calibration pattern is proposed. The validation is performed with simple experiments and in a real deployment of IP cameras.
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    Clasificación de Variedades de Semillas de Trigo usando Visión por Computadora
    (SADIO, 2016) Redolfi, Javier; González Dondo, Diego; Pucheta, Julián; Canali, Luis
    En este trabajo abordamos el problema de identificación de variedades de semillas de trigo. La identificación de semillas de trigo es una tarea realizada por personal calificado en diversas etapas de la producción agropecuaria, pero es una actividad lenta, tediosa y de baja repetibilidad. La disponibilidad de un método de clasificación automático de semillas acelera los procesos de evaluación y permite que sean reali-zados en diferentes etapas del proceso de producción de manera simple y con bajo costo. La solución propuesta es el uso de técnicas actuales de clasificación de imágenes como son Vectores de Fisher de la Familia Exponencial y Redes Neuronales Convolucionales. Con estas técnicas se logra una exactitud del 95 % en la clasificación de un dataset de semillas de 6 variedades de trigo recolectado para esta tarea el cual se encuentra disponible al público para futuras evaluaciones.
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    Sistema de medición opto-digital para experiencias de dinàmica en 2D
    (2011) Farìas de la Torre, Ernesto; Tempo, Matìas; González Dondo, Diego; Bergues, Guillermo; Mansilla, Juan Carlos; Novillo, David
    Se describe un sistema de medición de posiciones en 2D mediante el uso de una cámara digital de alta velocidad, y posterior procesamiento de imágenes. Este sistema se presenta como particularmente útil para el estudio de experiencias en 2D tales como el choque de discos y movimiento de placas en general. La velocidad de obturación, del orden de 100 cuadros por segundo, permite analizar con cierto grado de exactitud la evolución temporal de las variables físicas de interés: momento lineal y fuerza interactiva en el intervalo de interacción. En este trabajo, en particular, el sistema de medición se aplica al choque de discos muñidos de un mecanismo de interacción elástica; obteniéndose resultados acordes con lo esperado con un error del orden 10%, en promedio.
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    Sistema de seguimiento de objetivos usando múltiples cámaras y estimación Bayesiana
    (IEEE, 2015-10) González Dondo, Diego; Redolfi, Javier; Griffa, Martín; Steiner, Guillermo; Canali, Luis
    In recent years, the increase in amount of camera networks available has led to the rise up of new techniques and applications of signal processing. In this work, an implementation of image sensor network, cameras, for mobile target tracking is shown. More specifically, it is performed an application of particle filter in a distributed way, based on leader agents for state estimation. Finally, simulations are presented, as well as a real experiment made with a camera network to track a mobile platform.
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    Target tracking system using multiple cameras and bayesian estimation
    (IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, 2016) González Dondo, Diego; Redolfi, Javier; Griffa, M.; Steiner, Guillermo; Canali, Luis Rafael
    In recent years, the increase in amount of camera networks available has led to the rise up of new techniques and applications of signal processing. In this work, an implementation of image sensor network, cameras, for mobile target tracking is shown. More specifically, it is performed an application of particle filter in a distributed way, based on leader agents for state estimation. Finally, simulations are presented, as well as a real experiment made with a camera network to track a mobile platform.
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    Target Tracking System Using Multiple Cameras and Bayesian Estimation
    (2016-08-29) Redolfi, Javier; González Dondo, Diego; Griffa, Martín; Steiner, Guillermo; Canali, Luis
    In recent years, the increase in amount of camera networks available has led to the rise up of new techniques and applications of signal processing. In this work, an implementation of image sensor network, cameras, for mobile target tracking is shown. More specifically, it is performed an application of particle filter in a distributed way, based on leader agents for state estimation. Finally, simulations are presented, as well as a real experiment made with a camera network to track a mobile platform.