Browsing by Author "Izaguirre, Iñaki Zelmar Lautaro"

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    Brújula geológica digital
    (2024) Izaguirre, Iñaki Zelmar Lautaro; Romagnoli, Mariano; Friedrich, Guillermo Rodolfo; Laiuppa, Andrián Héctor
    El proyecto consta de un instrumento multifuncional que permite obtener medidas de la dirección respecto al norte magnético de la tierra (brújula), medidas de la inclinación respecto a la superficie terrestre (inclinómetro) y datos de geolocalización (GPS). Además, dispone de reloj y una memoria para el guardado de todos estos datos los cuales podrán ser extraídos a través de una conexión WiFi. Este instrumento le es de utilidad a los geólogos en las expediciones para hacer una reconstrucción geométrica de las rocas y localizar zonas de importancia económica. Mejorando las mediciones tomadas con instrumentos analógicos y combinando múltiples instrumentos en uno solo, lo que permite mayor comodidad, abaratar costos y ahorrar tiempo. El dispositivo se llevó a cabo a través del microcontrolador ESP32 por sus características de potencia de procesamiento y su bajo consumo. Dispone de un sensor MPU 9250 para su función de brújula e inclinómetro, y un GPS NEO 6M para la información de localización. Su interfaz de usuario dispone de una pantalla ILI9341 y unos pulsadores para navegar en él. Por último, en cuanto a su autonomía cuenta con 2 baterías de litio 18650 con control de carga y regulación incluido en el dispositivo que asegura su uso durante toda una expedición.