Brújula geológica digital

Abstract

El proyecto consta de un instrumento multifuncional que permite obtener medidas de la dirección respecto al norte magnético de la tierra (brújula), medidas de la inclinación respecto a la superficie terrestre (inclinómetro) y datos de geolocalización (GPS). Además, dispone de reloj y una memoria para el guardado de todos estos datos los cuales podrán ser extraídos a través de una conexión WiFi. Este instrumento le es de utilidad a los geólogos en las expediciones para hacer una reconstrucción geométrica de las rocas y localizar zonas de importancia económica. Mejorando las mediciones tomadas con instrumentos analógicos y combinando múltiples instrumentos en uno solo, lo que permite mayor comodidad, abaratar costos y ahorrar tiempo. El dispositivo se llevó a cabo a través del microcontrolador ESP32 por sus características de potencia de procesamiento y su bajo consumo. Dispone de un sensor MPU 9250 para su función de brújula e inclinómetro, y un GPS NEO 6M para la información de localización. Su interfaz de usuario dispone de una pantalla ILI9341 y unos pulsadores para navegar en él. Por último, en cuanto a su autonomía cuenta con 2 baterías de litio 18650 con control de carga y regulación incluido en el dispositivo que asegura su uso durante toda una expedición.